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d4cf9e22
编写于
10月 09, 2012
作者:
A
Andrey Kamaev
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差异文件
Fix terrible perf test for FAST detector
上级
b9592336
变更
1
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内联
并排
Showing
1 changed file
with
14 addition
and
8 deletion
+14
-8
modules/features2d/perf/perf_fast.cpp
modules/features2d/perf/perf_fast.cpp
+14
-8
未找到文件。
modules/features2d/perf/perf_fast.cpp
浏览文件 @
d4cf9e22
...
@@ -6,15 +6,23 @@ using namespace perf;
...
@@ -6,15 +6,23 @@ using namespace perf;
using
std
::
tr1
::
make_tuple
;
using
std
::
tr1
::
make_tuple
;
using
std
::
tr1
::
get
;
using
std
::
tr1
::
get
;
typedef
perf
::
TestBaseWithParam
<
std
::
string
>
fast
;
enum
{
TYPE_5_8
=
FastFeatureDetector
::
TYPE_5_8
,
TYPE_7_12
=
FastFeatureDetector
::
TYPE_7_12
,
TYPE_9_16
=
FastFeatureDetector
::
TYPE_9_16
};
CV_ENUM
(
FastType
,
TYPE_5_8
,
TYPE_7_12
,
TYPE_9_16
)
typedef
std
::
tr1
::
tuple
<
String
,
FastType
>
File_Type_t
;
typedef
perf
::
TestBaseWithParam
<
File_Type_t
>
fast
;
#define FAST_IMAGES \
#define FAST_IMAGES \
"cv/detectors_descriptors_evaluation/images_datasets/leuven/img1.png",\
"cv/detectors_descriptors_evaluation/images_datasets/leuven/img1.png",\
"stitching/a3.png"
"stitching/a3.png"
PERF_TEST_P
(
fast
,
detectForORB
,
testing
::
Values
(
FAST_IMAGES
))
PERF_TEST_P
(
fast
,
detect
,
testing
::
Combine
(
testing
::
Values
(
FAST_IMAGES
),
testing
::
ValuesIn
(
FastType
::
all
())
))
{
{
String
filename
=
getDataPath
(
GetParam
());
String
filename
=
getDataPath
(
get
<
0
>
(
GetParam
()));
int
type
=
get
<
1
>
(
GetParam
());
Mat
frame
=
imread
(
filename
,
IMREAD_GRAYSCALE
);
Mat
frame
=
imread
(
filename
,
IMREAD_GRAYSCALE
);
if
(
frame
.
empty
())
if
(
frame
.
empty
())
...
@@ -22,13 +30,11 @@ PERF_TEST_P(fast, detectForORB, testing::Values(FAST_IMAGES))
...
@@ -22,13 +30,11 @@ PERF_TEST_P(fast, detectForORB, testing::Values(FAST_IMAGES))
declare
.
in
(
frame
);
declare
.
in
(
frame
);
FastFeatureDetector
fd
(
20
,
true
,
FastFeatureDetector
::
TYPE_5_8
);
FastFeatureDetector
fd
(
20
,
true
,
type
);
vector
<
KeyPoint
>
points
;
vector
<
KeyPoint
>
points
;
TEST_CYCLE
()
fd
.
detect
(
frame
,
points
);
TEST_CYCLE
()
fd
.
detect
(
frame
,
points
);
fd
=
FastFeatureDetector
(
20
,
true
,
FastFeatureDetector
::
TYPE_7_12
);
TEST_CYCLE
()
fd
.
detect
(
frame
,
points
);
SANITY_CHECK
(
points
);
fd
=
FastFeatureDetector
(
20
,
true
,
FastFeatureDetector
::
TYPE_9_16
);
TEST_CYCLE
()
fd
.
detect
(
frame
,
points
);
}
}
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