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7ca38d63
编写于
1月 31, 2013
作者:
V
Vadim Pisarevsky
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差异文件
fixed failure of the C++ test for estimateAffine3D
上级
79e278c0
变更
2
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内联
并排
Showing
2 changed file
with
15 addition
and
5 deletion
+15
-5
modules/calib3d/src/modelest.cpp
modules/calib3d/src/modelest.cpp
+7
-5
modules/core/src/matrix.cpp
modules/core/src/matrix.cpp
+8
-0
未找到文件。
modules/calib3d/src/modelest.cpp
浏览文件 @
7ca38d63
...
...
@@ -467,10 +467,8 @@ int cv::estimateAffine3D(InputArray _from, InputArray _to,
_out
.
create
(
3
,
4
,
CV_64F
);
Mat
out
=
_out
.
getMat
();
_inliers
.
create
(
count
,
1
,
CV_8U
);
Mat
inliers
=
_inliers
.
getMat
();
Mat
inliers
(
1
,
count
,
CV_8U
);
inliers
=
Scalar
::
all
(
1
);
transpose
(
inliers
,
inliers
);
Mat
dFrom
,
dTo
;
from
.
convertTo
(
dFrom
,
CV_64F
);
...
...
@@ -487,5 +485,9 @@ int cv::estimateAffine3D(InputArray _from, InputArray _to,
param1
=
param1
<=
0
?
3
:
param1
;
param2
=
(
param2
<
epsilon
)
?
0.99
:
(
param2
>
1
-
epsilon
)
?
0.99
:
param2
;
return
Affine3DEstimator
().
runRANSAC
(
&
m1
,
&
m2
,
&
F3x4
,
&
mask
,
param1
,
param2
);
int
ok
=
Affine3DEstimator
().
runRANSAC
(
&
m1
,
&
m2
,
&
F3x4
,
&
mask
,
param1
,
param2
);
if
(
_inliers
.
needed
()
)
transpose
(
inliers
,
_inliers
);
return
ok
;
}
modules/core/src/matrix.cpp
浏览文件 @
7ca38d63
...
...
@@ -1927,6 +1927,14 @@ void cv::transpose( InputArray _src, OutputArray _dst )
_dst
.
create
(
src
.
cols
,
src
.
rows
,
src
.
type
());
Mat
dst
=
_dst
.
getMat
();
// handle the case of single-column/single-row matrices, stored in STL vectors.
if
(
src
.
rows
!=
dst
.
cols
||
src
.
cols
!=
dst
.
rows
)
{
CV_Assert
(
src
.
cols
==
1
||
src
.
rows
==
1
);
src
.
copyTo
(
dst
);
return
;
}
if
(
dst
.
data
==
src
.
data
)
{
TransposeInplaceFunc
func
=
transposeInplaceTab
[
esz
];
...
...
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