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428e8d12
编写于
12月 22, 2010
作者:
V
Vladislav Vinogradov
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added matcher_simple_gpu sample
上级
a6d9cce5
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Showing
1 changed file
with
64 addition
and
0 deletion
+64
-0
samples/gpu/matcher_simple.cpp
samples/gpu/matcher_simple.cpp
+64
-0
未找到文件。
samples/gpu/matcher_simple.cpp
0 → 100644
浏览文件 @
428e8d12
#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/gpu/gpu.hpp>
using
namespace
std
;
using
namespace
cv
;
using
namespace
cv
::
gpu
;
void
help
()
{
cout
<<
"
\n
This program demonstrates using SURF_GPU features detector, descriptor extractor and BruteForceMatcher_GPU"
<<
endl
;
cout
<<
"
\n
Usage:
\n\t
matcher_simple_gpu <image1> <image2>"
<<
endl
;
}
int
main
(
int
argc
,
char
*
argv
[])
{
if
(
argc
!=
3
)
{
help
();
return
-
1
;
}
GpuMat
img1
(
imread
(
argv
[
1
],
CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE
));
GpuMat
img2
(
imread
(
argv
[
2
],
CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE
));
if
(
img1
.
empty
()
||
img2
.
empty
())
{
cout
<<
"Can't read one of the images"
<<
endl
;
return
-
1
;
}
SURF_GPU
surf
;
// detecting keypoints & computing descriptors
GpuMat
keypoints1GPU
,
keypoints2GPU
;
GpuMat
descriptors1GPU
,
descriptors2GPU
;
surf
(
img1
,
GpuMat
(),
keypoints1GPU
,
descriptors1GPU
);
surf
(
img2
,
GpuMat
(),
keypoints2GPU
,
descriptors2GPU
);
// matching descriptors
BruteForceMatcher_GPU
<
L2
<
float
>
>
matcher
;
GpuMat
trainIdx
,
distance
;
matcher
.
matchSingle
(
descriptors1GPU
,
descriptors2GPU
,
trainIdx
,
distance
);
// downloading results
vector
<
KeyPoint
>
keypoints1
,
keypoints2
;
vector
<
float
>
descriptors1
,
descriptors2
;
vector
<
DMatch
>
matches
;
SURF_GPU
::
downloadKeypoints
(
keypoints1GPU
,
keypoints1
);
SURF_GPU
::
downloadKeypoints
(
keypoints2GPU
,
keypoints2
);
SURF_GPU
::
downloadDescriptors
(
descriptors1GPU
,
descriptors1
);
SURF_GPU
::
downloadDescriptors
(
descriptors2GPU
,
descriptors2
);
BruteForceMatcher_GPU
<
L2
<
float
>
>::
matchDownload
(
trainIdx
,
distance
,
matches
);
// drawing the results
Mat
img_matches
;
drawMatches
(
img1
,
keypoints1
,
img2
,
keypoints2
,
matches
,
img_matches
);
imshow
(
"matches"
,
img_matches
);
waitKey
(
0
);
return
0
;
}
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