CPU有哪几种工作模式?每种模式都有独立堆栈,如何用汇编初始化这些栈?

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arch/arm/arm/src/los_dispatch.S

@@ -42,28 +42,28 @@
     .global   OsIrqHandler		/*硬中断处理*/
     .global   ArchSpinUnlock	/*自旋锁解锁*/
     .global   OsSchedToUserSpinUnlock /*尚未实现*/
-
+	/* @note_why 为何要重新定义OS_TASK_STATUS_RUNNING? */
     .equ OS_TASK_STATUS_RUNNING,       0x0010U /* .equ用于把常量值设置为可以在文本段中使用的符号 #define OS_TASK_STATUS_RUNNING 0x0010U */
     .equ OS_PERCPU_STRUCT_SIZE,        0x28U
     .equ OS_PERCPU_TASK_LOCK_OFFSET,   0x14U
     .fpu vfpv4 /* .fpu @note_why 尚未知这句话的含义 */
 /* 此宏用于对齐和不对齐8字节边界上的堆栈以符合ABI */
 /* macros to align and unalign the stack on 8 byte boundary for ABI compliance */
-.macro STACK_ALIGN, reg /* 汇编带参数的宏定义*/ 
+.macro STACK_ALIGN, reg /* 栈对齐*/ 
     MOV     \reg, sp 
     TST     SP, #4
     SUBEQ   SP, #4
     PUSH    { \reg }
 .endm
 
-.macro STACK_RESTORE, reg /*汇编带参数的宏定义*/ 
-    POP     { \reg } @
+.macro STACK_RESTORE, reg /*栈恢复*/ 
+    POP     { \reg } 
     MOV     sp, \reg 
 .endm
-
+/* FPU(floating-point processor unit)浮点运算单元*/
 /* macros to save and restore fpu regs */ 
-.macro PUSH_FPU_REGS reg1 /* 汇编宏定义,类似于 #define PUSH_FPU_REGS(reg1) ... */ 
-#if !defined(LOSCFG_ARCH_FPU_DISABLE)
+.macro PUSH_FPU_REGS reg1 /* 保存fpu寄存器 */ 
+#if !defined(LOSCFG_ARCH_FPU_DISABLE) @FPU使能
     VMRS    \reg1, FPEXC
     PUSH    {\reg1}
     VMRS    \reg1, FPSCR
@@ -75,7 +75,7 @@
 #endif
 .endm
 
-.macro POP_FPU_REGS reg1
+.macro POP_FPU_REGS reg1 /* 恢复fpu寄存器 */ 
 #if !defined(LOSCFG_ARCH_FPU_DISABLE)
     VPOP    {D0-D15}
 #if defined(LOSCFG_ARCH_FPU_VFP_D32)
@@ -94,12 +94,12 @@ OsStartToRun:
     MSR     CPSR_c, #(CPSR_INT_DISABLE | CPSR_SVC_MODE)  @禁止中断并切到管理模式
 
     LDRH    R1, [R0, #4] 	@将存储器地址为R0+4 的低16位数据读入寄存器R1，并将R1 的高16 位清零
-    ORR     R1, #OS_TASK_STATUS_RUNNING
-    STRH    R1, [R0, #4]
+    ORR     R1, #OS_TASK_STATUS_RUNNING @或指令 R1=R1|OS_TASK_STATUS_RUNNING
+    STRH    R1, [R0, #4] 	@将寄存器R1中的低16位写入以R0+4地址的存储器中
 
     /* R0 is new task, save it on tpidrprw */
-    MCR     p15, 0, R0, c13, c0, 4
-    ISB
+    MCR     p15, 0, R0, c13, c0, 4 @ C5=C4=R0
+    ISB 	@指令同步屏障，清除流水线并且确保在新指令执行时，之前的指令都已经执行完毕。
 
     VPUSH   {S0}                                     /* fpu */
     VPOP    {S0}
@@ -149,15 +149,15 @@ OsTaskContextLoad:
     MOV     R4, R0	@R4=R0 说明R4也记录了CPSR内容,这个内容将用于 OsKernelTaskLoad中保存到SPSR 
     AND     R0, R0, #CPSR_MASK_MODE @R0 =R0&CPSR_MASK_MODE ,目的是清除高16位
     CMP     R0, #CPSR_USER_MODE @比较R0是否为用户模式
-    BNE     OsKernelTaskLoad @不相等则跳转到OsKernelTaskLoad执行
+    BNE     OsKernelTaskLoad @不相等则跳转到OsKernelTaskLoad执行,return回去了
 
 #ifdef LOSCFG_KERNEL_SMP
 #ifdef LOSCFG_KERNEL_SMP_LOCKDEP
     /* 8 bytes stack align */
-    SUB     SP, SP, #4
-    LDR     R0, =g_taskSpin
-    BL      OsLockDepCheckOut
-    ADD     SP, SP, #4
+    SUB     SP, SP, #4 @sp = sp -4
+    LDR     R0, =g_taskSpin @R0 = g_taskSpin
+    BL      OsLockDepCheckOut @带链接的跳转指令。指令将下一条指令的地址拷贝到R14(即LR)链接寄存器中，然后跳转到指定地址运行程序
+    ADD     SP, SP, #4 @sp=sp+4
 #endif
     /* R0 = &g_taskSpin.rawLock */
     LDR     R0, =g_taskSpin

arch/arm/arm/src/los_exc.c

@@ -285,14 +285,14 @@ STATIC VOID OsExcType(UINT32 excType, ExcContext *excBufAddr, UINT32 far, UINT32
 }
 
 STATIC const CHAR *g_excTypeString[] = {//异常类型的字符说明,在鸿蒙内核中什么才算是异常? 看这里
-    "reset",		//重置命令
-    "undefined instruction",	//未定义的指令
-    "software interrupt",	//软中断,比如定时器
-    "prefetch abort",	//取指异常
-    "data abort",		//数据异常
-    "fiq",				//快中断异常
-    "address abort",	//地址异常
-    "irq"				//中断异常
+    "reset",					//复位异常源    - SVC模式（Supervisor保护模式）
+    "undefined instruction",	//未定义指令异常源- und模式    
+    "software interrupt",		//软中断异常源 - SVC模式 
+    "prefetch abort",			//取指异常源 - abort模式	
+    "data abort",				//数据异常源 - abort模式
+    "fiq",						//快中断异常源 - FIQ模式  
+    "address abort",			//地址异常源 - abort模式
+    "irq"						//中断异常源 - IRQ模式 
 };
 //打印系统信息
 STATIC VOID OsExcSysInfo(UINT32 excType, const ExcContext *excBufAddr)
@@ -705,7 +705,7 @@ VOID BackTrace(UINT32 regFP)//fp:R11寄存器
 
     BackTraceSub(regFP);
 }
-//异常处理模块的初始化
+//异常接管模块的初始化
 VOID OsExcInit(VOID)
 {
     OsExcStackInfoReg(g_excStack, sizeof(g_excStack) / sizeof(g_excStack[0]));//异常模式下注册内核栈信息

arch/arm/arm/src/startup/reset_vector_up.S

@@ -36,6 +36,10 @@
 #include "los_mmu_descriptor_v6.h"
 #undef ASSEMBLY
 
+/******************************************************************************
+单CPU下异常向量表
+
+******************************************************************************/
 
     .global __exc_stack_top
     .global __irq_stack_top
@@ -68,16 +72,16 @@
 
     .fpu vfpv4
     .arm
-
+/* 设置异常模式栈的SP 参数1为栈底, 参数2为栈大小 r11 存放的是 cpu id */
 /* param0 is stack bottom, param1 is stack size, r11 hold cpu id */
 .macro EXC_SP_SET param0, param1
-    ldr    r1, =\param0
-    mov    r0, \param1
-    bl     sp_set
+    ldr    r1, =\param0 @r1 = 栈底
+    mov    r0, \param1 @r0 = 栈大小
+    bl     sp_set @跳到设置SP处
 .endm
 
 /* param0 is stack top, param1 is stack size, param2 is magic num */
-.macro STACK_MAGIC_SET param0, param1, param2
+.macro STACK_MAGIC_SET param0, param1, param2 @设置栈魔法数字
     ldr     r0, =\param0
     mov     r1, \param1
     ldr     r2, =\param2
@@ -332,12 +336,12 @@ cpu_start:	/* 启动CPU */
 /*
  * set sp for current cpu
  * r1 is stack bottom, r0 is stack size, r11 hold cpu id
- */
+ */@设置当前CPU的SP, r1为栈底, r0为栈大小 r11 为 cpu id
 sp_set:
-    mul    r3, r0, r11
-    sub    r2, r1, r3
-    mov    sp, r2
-    bx     lr          /* set sp */
+    mul    r3, r0, r11 	@r3=r0*r11 先计算偏移量
+    sub    r2, r1, r3 	@r2=r1-r3 如此得到r2为cpu的SP位置,从这里可以看出 栈底地址是要高于栈顶的
+    mov    sp, r2 		@sp = r2 设置栈指针位置,SP默认指向了栈底
+    bx     lr          /* set sp */ @跳回去继续执行
 
 /*
  * r4: page table base address

kernel/base/misc/los_stackinfo.c

@@ -37,8 +37,8 @@
 #include "shell.h"
 #endif
 
-const StackInfo *g_stackInfo = NULL;
-UINT32 g_stackNum;
+const StackInfo *g_stackInfo = NULL;    //CPU所有工作模式的栈信息
+UINT32 g_stackNum;  //CPU所有工作模式的栈数量
 //获取栈的吃水线
 UINT32 OsStackWaterLineGet(const UINTPTR *stackBottom, const UINTPTR *stackTop, UINT32 *peakUsed)
 {
@@ -130,7 +130,7 @@ VOID OsExcStackInfo(VOID)
 //注册栈信息
 VOID OsExcStackInfoReg(const StackInfo *stackInfo, UINT32 stackNum)
 {
-    g_stackInfo = stackInfo;	//g_excStack
+    g_stackInfo = stackInfo;	//全局变量指向g_excStack
     g_stackNum = stackNum;
 }
 //task栈的初始化,设置固定的值. 0xcccccccc 和 0xcacacaca

zzz/git/push.sh

 git add -A
-git commit -m  '注解汇编代码,原来它们竟如此可爱,爱了爱了.
+git commit -m  'CPU有哪几种工作模式?每种模式都有独立堆栈,如何用汇编初始化这些栈?
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