# 与其他工具的连接
## Grafana
TDengine 能够与开源数据可视化系统 [Grafana](https://www.grafana.com/)快速集成搭建数据监测报警系统，整个过程无需任何代码开发，TDengine 中数据表中内容可以在仪表盘(DashBoard)上进行可视化展现。
### 安装Grafana
目前 TDengine 支持 Grafana 6.2 以上的版本。用户可以根据当前的操作系统，到 Grafana 官网下载安装包，并执行安装。下载地址如下：https://grafana.com/grafana/download。
### 配置Grafana
TDengine 的 Grafana 插件在安装包的 /usr/local/taos/connector/grafanaplugin 目录下。
以 CentOS 7.2 操作系统为例，将 grafanaplugin 目录拷贝到 /var/lib/grafana/plugins 目录下，重新启动 grafana 即可。
```bash
sudo cp -rf /usr/local/taos/connector/grafanaplugin /var/lib/grafana/plugins/tdengine
```
Grafana 8.x 版本会对插件进行签名检查，因此还需要在 grafana.ini 文件中增加如下行，才能正确使用插件：
```
[plugins]
enable_alpha = true
allow_loading_unsigned_plugins = taosdata-tdengine-datasource
```
### 使用 Grafana
#### 配置数据源
用户可以直接通过 localhost:3000 的网址，登录 Grafana 服务器（用户名/密码：admin/admin），通过左侧 `Configuration -> Data Sources` 可以添加数据源，如下图所示：
点击 `Add data source` 可进入新增数据源页面，在查询框中输入 TDengine 可选择添加，如下图所示：
进入数据源配置页面，按照默认提示修改相应配置即可：
* Host： TDengine 集群的中任意一台服务器的 IP 地址与 TDengine RESTful 接口的端口号(6041)，默认 http://localhost:6041 。
* User：TDengine 用户名。
* Password：TDengine 用户密码。
点击 `Save & Test` 进行测试，成功会有如下提示：
#### 创建 Dashboard
回到主界面创建 Dashboard，点击 Add Query 进入面板查询页面：
如上图所示，在 Query 中选中 `TDengine` 数据源，在下方查询框可输入相应 sql 进行查询，具体说明如下：
* INPUT SQL：输入要查询的语句（该 SQL 语句的结果集应为两列多行），例如：`select avg(mem_system) from log.dn where ts >= $from and ts < $to interval($interval)` ，其中，from、to 和 interval 为 TDengine插件的内置变量，表示从Grafana插件面板获取的查询范围和时间间隔。除了内置变量外，`也支持可以使用自定义模板变量`。
* ALIAS BY：可设置当前查询别名。
* GENERATE SQL： 点击该按钮会自动替换相应变量，并生成最终执行的语句。
按照默认提示查询当前 TDengine 部署所在服务器指定间隔系统内存平均使用量如下：
> 关于如何使用Grafana创建相应的监测界面以及更多有关使用Grafana的信息，请参考Grafana官方的[文档](https://grafana.com/docs/)。
#### 导入 Dashboard
在 Grafana 插件目录 /usr/local/taos/connector/grafanaplugin/dashboard 下提供了一个 `tdengine-grafana.json` 可导入的 dashboard。
点击左侧 `Import` 按钮，并上传 `tdengine-grafana.json` 文件：
导入完成之后可看到如下效果：
## MATLAB
MATLAB 可以通过安装包内提供的 JDBC Driver 直接连接到 TDengine 获取数据到本地工作空间。
### MATLAB 的 JDBC 接口适配
MATLAB 的适配有下面几个步骤，下面以 Windows 10 上适配 MATLAB2021a 为例：
- 将 TDengine 客户端安装路径下的 `\TDengine\connector\jdbc的驱动程序taos-jdbcdriver-2.0.25-dist.jar` 拷贝到 `${matlab_root}\MATLAB\R2021a\java\jar\toolbox`。
- 将 TDengine 安装包内的 `taos.lib` 文件拷贝至 `${matlab_root_dir}\MATLAB\R2021\lib\win64`。
- 将新添加的驱动 jar 包加入 MATLAB 的 classpath。在 `${matlab_root_dir}\MATLAB\R2021a\toolbox\local\classpath.txt` 文件中添加下面一行：
```
$matlabroot/java/jar/toolbox/taos-jdbcdriver-2.0.25-dist.jar
```
- 在 `${user_home}\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB\R2021a\` 下添加一个文件 `javalibrarypath.txt`，并在该文件中添加 taos.dll 的路径，比如您的 taos.dll 是在安装时拷贝到了 `C:\Windows\System32` 下，那么就应该在 `javalibrarypath.txt` 中添加如下一行：
```
C:\Windows\System32
```
### 在 MATLAB 中连接 TDengine 获取数据
在成功进行了上述配置后，打开 MATLAB。
- 创建一个连接：
```matlab
conn = database(‘test’, ‘root’, ‘taosdata’, ‘com.taosdata.jdbc.TSDBDriver’, ‘jdbc:TSDB://192.168.1.94:6030/’)
```
- 执行一次查询：
```matlab
sql0 = [‘select * from tb’]
data = select(conn, sql0);
```
- 插入一条记录:
```matlab
sql1 = [‘insert into tb values (now, 1)’]
exec(conn, sql1)
```
更多例子细节请参考安装包内 `examples\Matlab\TDengineDemo.m` 文件。
## R
R语言支持通过JDBC接口来连接TDengine数据库。首先需要安装R语言的JDBC包。启动R语言环境，然后执行以下命令安装R语言的JDBC支持库：
```R
install.packages('RJDBC', repos='http://cran.us.r-project.org')
```
安装完成以后，通过执行`library('RJDBC')`命令加载 _RJDBC_ 包：
然后加载TDengine的JDBC驱动：
```R
drv<-JDBC("com.taosdata.jdbc.TSDBDriver","JDBCDriver-2.0.0-dist.jar", identifier.quote="\"")
```
如果执行成功，不会出现任何错误信息。之后通过以下命令尝试连接数据库：
```R
conn<-dbConnect(drv,"jdbc:TSDB://192.168.0.1:0/?user=root&password=taosdata","root","taosdata")
```
注意将上述命令中的IP地址替换成正确的IP地址。如果没有任务错误的信息，则连接数据库成功，否则需要根据错误提示调整连接的命令。TDengine支持以下的 _RJDBC_ 包中函数：
- dbWriteTable(conn, "test", iris, overwrite=FALSE, append=TRUE)：将数据框iris写入表test中，overwrite必须设置为false，append必须设为TRUE,且数据框iris要与表test的结构一致。
- dbGetQuery(conn, "select count(*) from test")：查询语句。
- dbSendUpdate(conn, "use db")：执行任何非查询sql语句。例如dbSendUpdate(conn, "use db")， 写入数据dbSendUpdate(conn, "insert into t1 values(now, 99)")等。
- dbReadTable(conn, "test")：读取表test中数据。
- dbDisconnect(conn)：关闭连接。
- dbRemoveTable(conn, "test")：删除表test。
TDengine客户端暂不支持如下函数：
- dbExistsTable(conn, "test")：是否存在表test。
- dbListTables(conn)：显示连接中的所有表。