diff --git a/bsp/stm32/stm32l476-st-nucleo/README.md b/bsp/stm32/stm32l476-st-nucleo/README.md index e1784c3855ebac114ecaa798d5b2dadbde58189d..90ea72296a08a60122587b609c2cfd6c495e5ad5 100644 --- a/bsp/stm32/stm32l476-st-nucleo/README.md +++ b/bsp/stm32/stm32l476-st-nucleo/README.md @@ -1,113 +1,104 @@ -# NUCLEO-L476RG 开发板的 BSP 说明 - -## 简介 - -本文档为 ST 官方 (64)NUCLEO-L476RG 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。 - -主要内容如下： - -- 开发板资源介绍 -- BSP 快速上手 -- 进阶使用方法 - -通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。 - -## 开发板介绍 - -对于 NUCLEO-L476RG，内核是 Cortex-M4，绿色的 Nucleo 标志显示了这款芯片是低功耗系列，板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器，迷你尺寸，mirco USB 接口，可数的外设，Arduino™ nano 兼容的接口。 - -开发板外观如下图所示： - -![board](figures/board.png) - -该开发板常用 **板载资源** 如下： - -- MCU：STM32L476RG，主频 80MHz，1024KB FLASH ，128KB RAM（96+32）。 -- 常用外设 - - LED：3个，USB communication(LD1 双色),power LED(LD3 红色),user LED(LD2 黄绿色) - - 按键：1个，复位按键(B1)。 -- 常用接口：USB 支持 3 种不同接口：虚拟 COM 端口、大容量存储和调试端口。 -- 调试接口：板载 ST-LINK/V2-1 调试器。 - -开发板更多详细信息请参考【STMicroelectronics】 [NUCLEO-L476RG](https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-eval-tools/stm32-mcu-eval-tools/stm32-mcu-nucleo/nucleo-l476rg.html)。 - -## 外设支持 - -本 BSP 目前对外设的支持情况如下： - -| **板载外设** | **支持情况** | **备注** | -| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- | -| 板载 ST-LINK 转串口 | 支持 | UART2 | -| **片上外设** | **支持情况** | **备注** | -| GPIO | 支持 | | -| UART | 支持 | UART2 | -| IIC | 支持 | 软件模拟 | -| RTC | 支持 | 支持外部晶振和内部低速时钟 | -| SPI | 支持 | SPI1/2/3 | -| ADC | 支持 | ADC1_IN1/ADC2_IN2/ADC3_IN3 | -| TIME | 支持 | TIME15/16/17 | -| **扩展模块** | **支持情况** | **备注** | - -## 使用说明 - -使用说明分为如下两个章节： - -- 快速上手 - - 本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。 - -- 进阶使用 - - 本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。 - - -### 快速上手 - -本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。 - -#### 硬件连接 - -使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。 - -#### 编译下载 - -双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。 - -> 工程默认配置使用 ST-LINK 仿真器下载程序，在通过 microUSB 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板 - -#### 运行结果 - -下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，红色 LD1 和 LD3 常亮、黄绿色 LD2 会周期性闪烁。 - -USB 虚拟 COM 端口默认连接串口 2，在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息: - -```bash - \ | / -- RT - Thread Operating System - / | \ 4.0.0 build Jan 9 2019 - 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team -msh > -``` -### 进阶使用 - -此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口2 的功能，如果需使用更多高级功能，需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置，步骤如下： - -1. 在 bsp 下打开 env 工具。 - -2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。 - -3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。 - -4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。 - -本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。 - -## 注意事项 - -- 开机时如果不能打印 RT-Thread 版本信息，请重新选择 PC 端串口调试软件的串口号或将 BSP 中串口的 GPIO 速率调低 - -## 联系人信息 - -维护人: - -- [GW] 邮箱： \ No newline at end of file +# STM32L476-Nucleo BSP Introduction + +[中文](README_zh.md) + +## MCU: STM32L476RG @80MHz, 1024KB FLASH, 128KB RAM + +The STM32L476xx devices are the ultra-low-power microcontrollers based on the high-performance Arm® Cortex®-M4 32-bit RISC core operating at a frequency of up to 80 MHz. The Cortex-M4 core features a Floating point unit (FPU) single precision which supports all Arm® single-precision data-processing instructions and data types. It also implements a full set of DSP instructions and a memory protection unit (MPU) which enhances application security. + +The STM32L476xx devices embed high-speed memories (Flash memory up to 1 Mbyte, up to 128 Kbyte of SRAM), a flexible external memory controller (FSMC) for static memories (for devices with packages of 100 pins and more), a Quad SPI flash memories interface (available on all packages) and an extensive range of enhanced I/Os and peripherals connected to two APB buses, two AHB buses and a 32-bit multi-AHB bus matrix. +The STM32L476xx devices embed several protection mechanisms for embedded Flash memory and SRAM: readout protection, write protection, proprietary code readout protection and Firewall. +The devices offer up to three fast 12-bit ADCs (5 Msps), two comparators, two operational amplifiers, two DAC channels, an internal voltage reference buffer, a low-power RTC, two general-purpose 32-bit timer, two 16-bit PWM timers dedicated to motor control, seven general-purpose 16-bit timers, and two 16-bit low-power timers. The devices support four digital filters for external sigma delta modulators (DFSDM). +In addition, up to 24 capacitive sensing channels are available. The devices also embed an integrated LCD driver 8x40 or 4x44, with internal step-up converter. +They also feature standard and advanced communication interfaces. +The STM32L476xx operates in the -40 to +85 °C (+105 °C junction), -40 to +105 °C (+125 °C junction) and -40 to +125 °C (+130 °C junction) temperature ranges from a 1.71 to 3.6 V VDD power supply when using internal LDO regulator and a 1.05 to 1.32V VDD12 power supply when using external SMPS supply. A comprehensive set of power-saving modes allows the design of low-power applications. +Some independent power supplies are supported: analog independent supply input for ADC, DAC, OPAMPs and comparators, 3.3 V dedicated supply input for USB and up to 14 I/Os can be supplied independently down to 1.08V. A VBAT input allows to backup the RTC and backup registers. Dedicated VDD12 power supplies can be used to bypass the internal LDO regulator when connected to an external SMPS. +The STM32L476xx family offers six packages from 64-pin to 144-pin packages. + +#### KEY FEATURES + +- Ultra-low-power with FlexPowerControl + - 1.71 V to 3.6 V power supply + - -40 °C to 85/105/125 °C temperature range + - 300 nA in VBAT mode: supply for RTC and 32x32-bit backup registers + - 30 nA Shutdown mode (5 wakeup pins) + - 120 nA Standby mode (5 wakeup pins) + - 420 nA Standby mode with RTC + - 1.1 μA Stop 2 mode, 1.4 μA with RTC + - 100 μA/MHz run mode (LDO Mode) + - 39 μA/MHz run mode (@3.3 V SMPS Mode) + - Batch acquisition mode (BAM) + - 4 μs wakeup from Stop mode + - Brown out reset (BOR) + - Interconnect matrix +- Core: Arm® 32-bit Cortex®-M4 CPU with FPU, Adaptive real-time accelerator (ART Accelerator™) allowing 0-wait-state execution from Flash memory, frequency up to 80 MHz, MPU, 100DMIPS and DSP instructions +- Performance benchmark + - 1.25 DMIPS/MHz (Drystone 2.1) + - 273.55 CoreMark® (3.42 CoreMark/MHz @ 80 MHz) +- Energy benchmark + - 294 ULPMark™ CP score + - 106 ULPMark™ PP score +- Clock Sources + - 4 to 48 MHz crystal oscillator + - 32 kHz crystal oscillator for RTC (LSE) + - Internal 16 MHz factory-trimmed RC (±1%) + - Internal low-power 32 kHz RC (±5%) + - Internal multispeed 100 kHz to 48 MHz oscillator, auto-trimmed by LSE (better than ±0.25 % accuracy) + - 3 PLLs for system clock, USB, audio, ADC +- Up to 114 fast I/Os, most 5 V-tolerant, up to 14 I/Os with independent supply down to 1.08 V +- RTC with HW calendar, alarms and calibration +- LCD 8× 40 or 4× 44 with step-up converter +- Up to 24 capacitive sensing channels: support touchkey, linear and rotary touch sensors +- 16x timers: 2x 16-bit advanced motor-control, 2x 32-bit and 5x 16-bit general purpose, 2x 16-bit basic, 2x low-power 16-bit timers (available in Stop mode), 2x watchdogs, SysTick timer + +- Memories + - Up to 1 MB Flash, 2 banks read-while-write, proprietary code readout protection + - Up to 128 KB of SRAM including 32 KB with hardware parity check + - External memory interface for static memories supporting SRAM, PSRAM, NOR and NAND memories + - Quad SPI memory interface +- 4x digital filters for sigma delta modulator +- Rich analog peripherals (independent supply) + - 3x 12-bit ADC 5 Msps, up to 16-bit with hardware oversampling, 200 μA/Msps + - 2x 12-bit DAC output channels, low-power sample and hold + - 2x operational amplifiers with built-in PGA + - 2x ultra-low-power comparators +- 20x communication interfaces + - USB OTG 2.0 full-speed, LPM and BCD + - 2x SAIs (serial audio interface) + - 3x I2C FM+(1 Mbit/s), SMBus/PMBus + - 5x USARTs (ISO 7816, LIN, IrDA, modem) + - 1x LPUART (Stop 2 wake-up) + - 3x SPIs (and 1x Quad SPI) + - CAN (2.0B Active) and SDMMC interface + - SWPMI single wire protocol master I/F + - IRTIM (Infrared interface) +- 14-channel DMA controller +- True random number generator +- CRC calculation unit, 96-bit unique ID +- Development support: serial wire debug (SWD), JTAG, Embedded Trace Macrocell™ +- All packages are ECOPACK2® compliant + + + +## Read more + +| Documents | Description | +| :----------------------------------------------------------: | :----------------------------------------------------------: | +| [STM32_Nucleo-64_BSP_Introduction](../docs/STM32_Nucleo-64_BSP_Introduction.md) | How to run RT-Thread on STM32 Nucleo-64 boards (**Must-Read**) | +| [STM32L476RG ST Official Website](https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32l476rg.html#documentation) | STM32L476RG datasheet and other resources | + + + +## Maintained By + + + + + +## Translated By + +Meco Man @ RT-Thread Community + +> jiantingman@foxmail.com +> +> https://github.com/mysterywolf \ No newline at end of file diff --git a/bsp/stm32/stm32l476-st-nucleo/README_zh.md b/bsp/stm32/stm32l476-st-nucleo/README_zh.md new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..e1784c3855ebac114ecaa798d5b2dadbde58189d --- /dev/null +++ b/bsp/stm32/stm32l476-st-nucleo/README_zh.md @@ -0,0 +1,113 @@ +# NUCLEO-L476RG 开发板的 BSP 说明 + +## 简介 + +本文档为 ST 官方 (64)NUCLEO-L476RG 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。 + +主要内容如下： + +- 开发板资源介绍 +- BSP 快速上手 +- 进阶使用方法 + +通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。 + +## 开发板介绍 + +对于 NUCLEO-L476RG，内核是 Cortex-M4，绿色的 Nucleo 标志显示了这款芯片是低功耗系列，板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器，迷你尺寸，mirco USB 接口，可数的外设，Arduino™ nano 兼容的接口。 + +开发板外观如下图所示： + +![board](figures/board.png) + +该开发板常用 **板载资源** 如下： + +- MCU：STM32L476RG，主频 80MHz，1024KB FLASH ，128KB RAM（96+32）。 +- 常用外设 + - LED：3个，USB communication(LD1 双色),power LED(LD3 红色),user LED(LD2 黄绿色) + - 按键：1个，复位按键(B1)。 +- 常用接口：USB 支持 3 种不同接口：虚拟 COM 端口、大容量存储和调试端口。 +- 调试接口：板载 ST-LINK/V2-1 调试器。 + +开发板更多详细信息请参考【STMicroelectronics】 [NUCLEO-L476RG](https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-eval-tools/stm32-mcu-eval-tools/stm32-mcu-nucleo/nucleo-l476rg.html)。 + +## 外设支持 + +本 BSP 目前对外设的支持情况如下： + +| **板载外设** | **支持情况** | **备注** | +| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- | +| 板载 ST-LINK 转串口 | 支持 | UART2 | +| **片上外设** | **支持情况** | **备注** | +| GPIO | 支持 | | +| UART | 支持 | UART2 | +| IIC | 支持 | 软件模拟 | +| RTC | 支持 | 支持外部晶振和内部低速时钟 | +| SPI | 支持 | SPI1/2/3 | +| ADC | 支持 | ADC1_IN1/ADC2_IN2/ADC3_IN3 | +| TIME | 支持 | TIME15/16/17 | +| **扩展模块** | **支持情况** | **备注** | + +## 使用说明 + +使用说明分为如下两个章节： + +- 快速上手 + + 本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。 + +- 进阶使用 + + 本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。 + + +### 快速上手 + +本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。 + +#### 硬件连接 + +使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。 + +#### 编译下载 + +双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。 + +> 工程默认配置使用 ST-LINK 仿真器下载程序，在通过 microUSB 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板 + +#### 运行结果 + +下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，红色 LD1 和 LD3 常亮、黄绿色 LD2 会周期性闪烁。 + +USB 虚拟 COM 端口默认连接串口 2，在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息: + +```bash + \ | / +- RT - Thread Operating System + / | \ 4.0.0 build Jan 9 2019 + 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team +msh > +``` +### 进阶使用 + +此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口2 的功能，如果需使用更多高级功能，需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置，步骤如下： + +1. 在 bsp 下打开 env 工具。 + +2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。 + +3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。 + +4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。 + +本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。 + +## 注意事项 + +- 开机时如果不能打印 RT-Thread 版本信息，请重新选择 PC 端串口调试软件的串口号或将 BSP 中串口的 GPIO 速率调低 + +## 联系人信息 + +维护人: + +- [GW] 邮箱： \ No newline at end of file