* higui模块|增加对UI后端的支持。特殊编译的OpenCV可以允许选择UI后端，并/或通过plugin动态加载
* videoio模块|通过FFmpeg后端支持UMat/OpenCL硬件加速的视频编解码
* video模块|增加DaSiamRPN跟踪算法（核心代码由OpenCV中国团队工程师贡献）
* DNN模块|layers+activations|优化CUDA后端的MatMul支持（#20138）
* DNN模块|Intel® Inference Engine后端|增加对OpenVINO 2021.4 LTS发布的支持
* DNN模块|Intel® Inference Engine后端|IE clDNN插件启用OpenCL kernels（#20006）
* G-API模块|Python支持|在Python中直接用新的图操作扩展G-API（#19982）
* G-API模块|Python支持|用更多G-API设置选项扩展Python绑定：为pipeline指定任意数量的NN模型（#20157），图编译参数（#20196）
* G-API模块|Python支持|暴露Python绑定中的更多G-API操作：parseSSD，parseYolo，copy，timestamp，seq_id（#20271）
* G-API模块|推理支持|增加OpenVINO™推理后端中的FP16数据类型处理
* G-API模块|推理支持|引入OpenVINO™推理后端中的remote context推理（#20156），扩展cv::MediaFrame数据结构以承载关于* remote memory的额外信息（#20151）
* G-API模块|操作|增加转置操作（#20107）
* G-API模块|Demos|增加MTCNN目标检测demo。该demo展示了如何在G-API中将深度学习跟用户定义的前后处理结合（#19923）
* G-API模块|其他|增加图编译选项来指定Streaming模式下内部队列容量（#20119）
* G-API模块|其他|增加Streaming executor里的ITT
* G-API模块|文档|扩展Doxygen参考（#20169），OpenVINO™推理参数（#20112），Stereo，cv::MediaFrame（#20238）
* 整体|文档|更新文档解决插件支持模式及build选项（#20194）
* 其他贡献|增加PaddlePaddle分类模型转换示例（#19976，由百度贡献）
* 其他贡献|改进rotatedRectangleIntersection实现（#19842）
* 其他贡献|opencv_contrib增加1D条形码识别（#2757，由南方科技大学计算机科学与工程系本科生贡献）