给你两个单链表的头节点 `headA` 和 `headB` ，请你找出并返回两个单链表相交的起始节点。如果两个链表没有交点，返回 `null` 。

图示两个链表在节点 `c1` 开始相交：

题目数据 保证 整个链式结构中不存在环。

注意，函数返回结果后，链表必须 保持其原始结构 。

示例 1：

    输入：intersectVal = 8, listA = [4,1,8,4,5], listB = [5,0,1,8,4,5], skipA = 2, skipB = 3
    输出：Intersected at '8'
    解释：相交节点的值为 8 （注意，如果两个链表相交则不能为 0）。
    从各自的表头开始算起，链表 A 为 [4,1,8,4,5]，链表 B 为 [5,0,1,8,4,5]。
    在 A 中，相交节点前有 2 个节点；在 B 中，相交节点前有 3 个节点。

示例 2：

    输入：intersectVal = 2, listA = [0,9,1,2,4], listB = [3,2,4], skipA = 3, skipB = 1
    输出：Intersected at '2'
    解释：相交节点的值为 2 （注意，如果两个链表相交则不能为 0）。
    从各自的表头开始算起，链表 A 为 [0,9,1,2,4]，链表 B 为 [3,2,4]。
    在 A 中，相交节点前有 3 个节点；在 B 中，相交节点前有 1 个节点。

示例 3：

    输入：intersectVal = 0, listA = [2,6,4], listB = [1,5], skipA = 3, skipB = 2
    输出：null
    解释：从各自的表头开始算起，链表 A 为 [2,6,4]，链表 B 为 [1,5]。
    由于这两个链表不相交，所以 intersectVal 必须为 0，而 skipA 和 skipB 可以是任意值。
    这两个链表不相交，因此返回 null 。

提示：

- `listA` 中节点数目为 `m`
- `listB` 中节点数目为 `n`
- `0 <= m, n <= 3 * 104`
- `1 <= Node.val <= 105`
- `0 <= skipA <= m`
- `0 <= skipB <= n`
- 如果 `listA` 和 `listB` 没有交点，`intersectVal` 为 `0`
- 如果 `listA` 和 `listB` 有交点，`intersectVal == listA[skipA + 1] == listB[skipB + 1]`

进阶：你能否设计一个时间复杂度 `O(n)` 、仅用 `O(1)` 内存的解决方案？