给你一个区间数组 `intervals` ，其中 `intervals[i] = [starti, endi]` ，且每个 `starti` 都 不同 。

区间 `i` 的 右侧区间 可以记作区间 `j` ，并满足 `startj``>= endi` ，且 `startj` 最小化 。

返回一个由每个区间 `i` 的 右侧区间 的最小起始位置组成的数组。如果某个区间 `i` 不存在对应的 右侧区间 ，则下标 `i` 处的值设为 `-1` 。

示例 1：

    输入：intervals = [[1,2]]
    输出：[-1]
    解释：集合中只有一个区间，所以输出-1。

示例 2：

    输入：intervals = [[3,4],[2,3],[1,2]]
    输出：[-1, 0, 1]
    解释：对于 [3,4] ，没有满足条件的“右侧”区间。
    对于 [2,3] ，区间[3,4]具有最小的“右”起点;
    对于 [1,2] ，区间[2,3]具有最小的“右”起点。

示例 3：

    输入：intervals = [[1,4],[2,3],[3,4]]
    输出：[-1, 2, -1]
    解释：对于区间 [1,4] 和 [3,4] ，没有满足条件的“右侧”区间。
    对于 [2,3] ，区间 [3,4] 有最小的“右”起点。

提示：

- `1 <= intervals.length <= 2 * 104`
- `intervals[i].length == 2`
- `-106 <= starti <= endi <= 106`
- 每个间隔的起点都 不相同