给定一个按照升序排列的整数数组 `nums`，和一个目标值 `target`。找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。

如果数组中不存在目标值 `target`，返回 `[-1, -1]`。

进阶：

- 你可以设计并实现时间复杂度为 `O(log n)` 的算法解决此问题吗？

示例 1：

    输入：nums = [5,7,7,8,8,10], target = 8
    输出：[3,4]

示例 2：

    输入：nums = [5,7,7,8,8,10], target = 6
    输出：[-1,-1]

示例 3：

    输入：nums = [], target = 0
    输出：[-1,-1]

提示：

- `0 <= nums.length <= 105`
- `-109 <= nums[i] <= 109`
- `nums` 是一个非递减数组
- `-109 <= target <= 109`