设计一个基于时间的键值数据结构，该结构可以在不同时间戳存储对应同一个键的多个值，并针对特定时间戳检索键对应的值。

实现 `TimeMap` 类：

- `TimeMap()` 初始化数据结构对象
- `void set(String key, String value, int timestamp)` 存储键 `key`、值 `value`，以及给定的时间戳 `timestamp`。
- `String get(String key, int timestamp)`
  - 返回先前调用 `set(key, value, timestamp_prev)` 所存储的值，其中 `timestamp_prev <= timestamp` 。
  - 如果有多个这样的值，则返回对应最大的 `timestamp_prev` 的那个值。
  - 如果没有值，则返回空字符串（`""`）。

示例：

    输入：
    ["TimeMap", "set", "get", "get", "set", "get", "get"]
    [[], ["foo", "bar", 1], ["foo", 1], ["foo", 3], ["foo", "bar2", 4], ["foo", 4], ["foo", 5]]
    输出：
    [null, null, "bar", "bar", null, "bar2", "bar2"]

    解释：
    TimeMap timeMap = new TimeMap();
    timeMap.set("foo", "bar", 1);  // 存储键 "foo" 和值 "bar" ，时间戳 timestamp = 1
    timeMap.get("foo", 1);         // 返回 "bar"
    timeMap.get("foo", 3);         // 返回 "bar", 因为在时间戳 3 和时间戳 2 处没有对应 "foo" 的值，所以唯一的值位于时间戳 1 处（即 "bar"） 。
    timeMap.set("foo", "bar2", 4); // 存储键 "foo" 和值 "bar2" ，时间戳 timestamp = 4
    timeMap.get("foo", 4);         // 返回 "bar2"
    timeMap.get("foo", 5);         // 返回 "bar2"

提示：

- `1 <= key.length, value.length <= 100`
- `key` 和 `value` 由小写英文字母和数字组成
- `1 <= timestamp <= 107`
- `set` 操作中的时间戳 `timestamp` 都是严格递增的
- 最多调用 `set` 和 `get` 操作 `2 * 105` 次