Taskbus(兔巴士) - 一个跨平台的多进程合作框架

TaskBusLogo

1. 什么是Taskbus

Taskbus 是一种面向非专业开发者的跨平台多进程合作框架,具有进程切割、语言无关、编译器无关、架构无关四个特点。

非专业开发者是一个泛泛的概念,可以理解为没有受过专业化的软件工程化训练的开发者。诸如需要频繁自行开发小工具进行算法验证的高校教研团队,以及深入某一领域(化工、机械、通信、电子等)进行数据分析,需要长期从事非消费类工具软件开发的工程师团队。

Taskbus 从感官上提供一种类似Simulink或GNU-Radio的模块化拖拽界面,可用于在通用计算机上实现准实时的处理逻辑。但是,从结构上,其与二者完全不同。Taskbus 对编译器、运行平台、开发语言不做要求。它通过定义一种功能发布与数据交换标准,提供一套进程管理平台,以便把不同语言开发的进程组合起来。在例子中,您可以看到Python2/3,NodeJS,C#,GNUOctave、Qt、C++、MFC等等工具链生成的模块,它们在平台统一调度下完成功能。

taskBus UI

2. 关键特性

taskBus 的核心理念是 “定IO标准不定具体工具,定连接结构不定架构算法”

  1. taskBus 仅定义数据交换的方法与格式,对具体实现语言、运行环境没有要求。这带来了非常高的灵活性。
  2. taskBus 仅定义进程间的逻辑连接结构,并不定义用户搭建的具体功能所采用的架构、所需要的方法。
    它的关键特性:

features_zh_CN UI

3. 基本原理

很多经典的编程语言课本都是从控制台开始的. 控制台程序通过键盘接收用户输入,向屏幕打印运算结果。事实上,无论在Linux还是Windows中,进程启动时便有三个特殊的文件句柄可用了。他们是标准输出(stdout),标准输入(stdin),标准错误(stderr)。默认情况下,stdin与键盘关联,stdout、stderr与屏幕关联。

大多数现代语言支持创建子进程, 并且可以通过 “管道重定向” 技术接管子进程的标准管道。Taskbus 技术即基于此特性,从各个子进程的stdout读取数据,并转发给需要的子进程(stdin)。

我们有两种开发方式:迅捷模式与标准模式。

3.1 迅捷模式

3.1.1 标准输入输出管道

一个实现XOR操作的教科书C程序,一般类似这样:

#include <stdio.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
    unsigned int a[4];
    scanf("%u,%u,%u,%u",a,a+1,a+2,a+3);
    for(int i = 0; i < 4; ++i)
        a[i] = 0xFFFFFFFF ^ a[i];
    printf("%u,%u,%u,%u\n",a[0],a[1],a[2],a[3]);
    return 0;
}

上面的程序里,从键盘输入四个数字,取反后输出。由于键盘与stdin关联,屏幕与stdout关联,上述程序实质上与下面的程序等效:

    fscanf(stdin,"%u,%u,%u,%u",a,a+1,a+2,a+3);
    fprintf(stdout,"%u,%u,%u,%u\n",a[0],a[1],a[2],a[3]);

Taskbus 模块的输入输出与上述程序非常类似,唯一的区别是使用了二进制读写函数:

    unsigned int a[4];
    fread(a,sizeof(int),4,stdin);
    for(int i = 0; i < 4; ++i)
        a[i] = 0xFFFFFFFF ^ a[i];
    fwrite(a,sizeof(int),4,stdout);

3.1.2 fm 解调广播的例子

实现fm解调,只需要50行代码

 #include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <io.h>
#include <fcntl.h>
#define Pi 3.14159265354
//仿matlab Angle
double angle(int x, int y)
{
    double angle = 0;
    //计算角度
    if (x==0)
        angle = (y>0)? Pi/2:-Pi/2;
    else if (x >0 )
        angle = atan(y*1.0/x);
    else if (y >=0)
        angle = atan(y*1.0/x)+Pi;
    else
        angle = atan(y*1.0/x)-Pi;
    return angle;
}
int main()
{
    short buf[128][2];
    int nPts = 0;
    int last_i = 0, last_q = 0;
    //老师加的两行。用于在windows下吞吐二进制数据。
    setmode(fileno(stdout), O_BINARY);
    setmode(fileno(stdin), O_BINARY);
    //算法
    while ((nPts = fread(buf,4,128,stdin)))
    {
        short out[128];
        for (int j=0;j<nPts;++j)
        {
            //d(phase)/d(t)  = freq
            int curr_i = buf[j][0];
            int curr_q = buf[j][1];
            int diff_i = last_i * curr_i + last_q * curr_q;
            int diff_q = last_q * curr_i - last_i * curr_q;            
            last_i = curr_i;
            last_q = curr_q;
            out[j] = angle(diff_i,diff_q)/Pi*4096;
        }
        //输出到stdout
        fwrite(out,2,nPts,stdout);
        fflush(stdout);
    }
    return 0;
}

3.1.3 嵌入平台

通过封装器模块 wrapper_stdio 可以直接嵌入平台中。当然,你还可以嵌入grep,aplay等标准控制台程序。

3.2 标准模式

3.2.1 专题与通路

一个子进程只有一对输入输出管道。通过设置专题与通路,可以仅用一路管道分享多路内容。

3.2.1.1 专题

专题(Subject)指示一类数据。如声卡采集的波形,以及从文件中读取的字节流。
在图形界面上,专题显示为管脚。每个专题有一个便于记忆的名字;在运行时,taskBus平台会根据连线关系,为每个专题设置一个整数ID。ID相同的输入、输出管脚会被连接起来。

Subjects UI

一个专题的生产者生成数据,交给平台。平台把数据交给所有连接了此专题的消费者。

注意: 不同的管脚可以生产同一ID的专题,也可以监听一个相同的专题。对生产者,这样做的行为是一致的。对消费者,如何处理专题ID相同的情况,取决于模块实现者。

3.2.1.2 通路

通路(PATH)在一类专题中,区分一条独立的自然时序。下面的例子中,两路声卡采集的数据汇入同一个FFT变换器。对于变换器来说,需要区分出两条自然时序,才能不导致混淆。

Paths UI

上图中的声卡模块采用自身的进程ID(2、6)作为通路号,这样非常便捷地标定了数据的来源。

3.2.2 带有专题和通路的IO

鉴于上面的介绍,我们在前文代码中稍加修改,即可实现基于stdio的通信。

void record( char a[], int data_len, int path_id)
{
    int out_subject_id, out_path_id;
    int out_data_len;
    char b[MAX_LEN];
    deal(a, datalen,path_id,
         &out_subject_id,
         &out_path_id,
         &out_data_len,
         b
         );
    fwrite (&out_subject_id,sizeof(int),1,stdin);
    fwrite (&out_path_id,sizeof(int),1,stdin);
    fwrite (&out_data_len,sizeof(int),1,stdin);
    fwrite (b,sizeof(char),out_data_len,stdin);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
    int subject_id, path_id;
    int data_len;
    char a[MAX_LEN];
    while (!finished())
    {
        fread (&subject_id,sizeof(int),1,stdin);
        fread (&path_id,sizeof(int),1,stdin);
        fread (&data_len,sizeof(int),1,stdin);
        fread (a,sizeof(char),data_len,stdin);
        switch (subject_id)
        {
        case ID_WAV:
            record(a,data_len,path_id);
            break;
        case ID_DAT:
            deal(a,data_len,path_id);
            break;
        default:
            break;
        }
    }
    return 0;
}

上述代码缺少上下文,但清晰的示意了taskBus最基本的通信原理。不同模块之间,正是通过这样的方法进行沟通的。

3.2.3 模块功能发布

由开发者独立开发的模块,需要使用JSON文件发布自己的功能。这样,平台就知道模块支持的专题类型、参数选项。
一个典型的功能描述文件必须包括三部分,分别是:

  1. 参数表
  2. 输入专题表
  3. 输出专题表
    其他用户自定义部分依旧可以读入并显示在平台,但没有实际的意义。 平台提供的helloworld例子包含两个功能,一个是比特抑或,一个是顺序取反。JSON文件的结构如下:
{
    "example_bitxor":{
        "name":"bitxor",
        "parameters":{
             "mask":{
                "type":"unsigned char",
                "tooltip":"bytemask",
                "default":255,
                "range":{
                    "min":0,
                    "max":255
                }
            }
        },
        "input_subjects":
        {
            "data_in":{
                "type":"byte",
                "tooltip":"input"
            }
        },
        "output_subjects":{
            "data_out":{
                "type":"byte",
                "tooltip":"output"
            }
        },
        "info":{
            "auther":"kelly",
            "version":[1,0,0],
            "mail":"kelly@163.com"
        }
    },
    "example_reverse":{
        "name":"reverse",
        "parameters":{
         },
        "input_subjects":
        {
            "data_in":{
                "type":"byte",
                "tooltip":"input"
            }
        },
        "output_subjects":{
            "data_out":{
                "type":"byte",
                "tooltip":"output"
            }
        },
        "info":{
            "auther":"kelly",
            "version":[1,1,0],
            "mail":"kelly@163.com"
        }
    }
}

可以看到,文件由两大块组成。第一块为 example_bitxor部分,第二块为example_reverse,对应了两个功能。

在各个功能内部,又分name、parameters、input_subject、output_subject四个子项目,分别对应友好名称、静态属性、输入专题、输出专题。

注意:尽管各个属性含有“type”类型指示以及range取值范围指示,但平台把所有输入输出看做字节流,这些取值仅仅为了提醒用户。一个成熟的模块应该有详细的接口文档描述输入输出类型、字节序、大小端。对文本类型,要明确或者可以设施字符集。上面的模块,在平台上显示为:

example_module UI

3.2.4 命令行参数

taskBus 平台根据JSON文件启动进程。在启动各个功能模块时,taskBus 通过命令行参数送入所有的信息。命令行参数有如下几类。

类别 参数 意义 解释
进程 ——instance= 向模块送入进程ID值 整形。用于区分独立的进程,这个措施避免了模块自己来生成唯一ID
进程 ——function= 向模块指定当前实例开启的功能。 一个模块可以支持很多功能。
进程 ——information 平台请求模块输出JSON描述并退出。 模块既可以附带JSON文件,也可以在本参数中printf JSON。
专题 ——= 向模块指定专题名对应的ID 专题名由各个模块确定,可以出现多条。
用户属性 ——= 用户自定的初始化属性 可在平台“属性”栏设置。

以上述模块JSON为例子,下图中的模块,在启动时,命令行如下:

user@local$ example_helloworld.exe --instance=6 --function=example_bitxor --mask=255 --data_in=6 --data_out=1

Paths UI

3.2.5 第一个Hello-world 模块的代码

我们把HelloWold模块的代码粘贴到这里,使用C++,可以非常方便的实现上述功能。

#include <cstdio>
#include <string>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#ifdef WINNT
#include <io.h>
#include <fcntl.h>
#endif
using namespace std;
#define MAX_DTALEN 65536
int main(int argc, char * argv[])
{
    //In windows, stdio must be set to BINARY mode, to
    //prevent linebreak \\n\\r replace.
#ifdef WINNT
    setmode(fileno(stdout),O_BINARY);
    setmode(fileno(stdin),O_BINARY);
#endif
    bool bInfo = false, finished = false;
    int instance = 0;
    int sub_input = 0, sub_output = 0;
    char mask = 0;
    string function;
    //1. parse cmdline
    for (int i=1;i<argc;++i)
    {
        string arg_key = argv[i], arg_value = argv[i];
        int idx = arg_key.find('=');
        if (idx>=0 && idx<arg_key.size())
        {
            arg_key = arg_key.substr(0,idx);
            arg_value = arg_value.substr(idx+1);
        }
        if (arg_key=="--function")
            function = arg_value;
        else if (arg_key=="--information")
            bInfo = true;
        else if (arg_key=="--instance")
            instance = atoi(arg_value.c_str());
        else if (arg_key=="--data_in")
            sub_input = atoi(arg_value.c_str());
        else if (arg_key=="--data_out")
            sub_output = atoi(arg_value.c_str());
        else if (arg_key=="--mask")
            mask = atoi(arg_value.c_str());
        fprintf(stderr,"%s:%s\n",arg_key.c_str(),arg_value.c_str());
        fflush(stderr);
    }
    //2. function case
    if (bInfo)
    {
        //In this example, json file will be published with exe file.
        //We will return directly.  Or, you can output json here to stdout,
        //If you do not want to publish your json file.
        return 0;
    }
    else if (instance<=0 || function.length()==0)
        return -1;
    else
    {
        char header[4], data[MAX_DTALEN+1];
        memset(data,0,MAX_DTALEN+1);
        int n_sub = 0, n_path = 0, n_len = 0;
        while(false==finished)
        {
            fread(header,1,4,stdin);    //2.1 read header
            if (header[0]!=0x3C || header[1]!=0x5A || header[2]!=0x7E || header[3]!=0x69)
            {
                fprintf(stderr,"Bad header\n");
                break;
            }
            fread(&n_sub,sizeof(int),1,stdin);
            fread(&n_path,sizeof(int),1,stdin);
            fread(&n_len,sizeof(int),1,stdin);
            if (n_len<0 || n_len >MAX_DTALEN)
            {
                fprintf(stderr,"Bad length %d\n",n_len);
                break;
            }
            fread(data,sizeof(char),n_len,stdin);

            if (n_sub<=0)
            {
                if (strstr(data, "quit")!=nullptr)
                {
                    finished = true;
                    continue;
                }
            }
            else if (n_sub != sub_input)
                continue;

            if (function=="example_bitxor")
            {
                for (int i=0;i<n_len;++i)
                    data[i] ^= mask;
            }
            else if (function=="example_reverse")
            {
                for (int i=0;i<n_len/2;++i)
                {
                    char t = data[i];
                    data[i] = data[n_len-1-i];
                    data[n_len-1-i] = t;
                }
            }
            else
            {
                fprintf(stderr,"Unknown function %s\n",function.c_str());
                break;
            }
            fwrite(header,1,4,stdout);
            fwrite(&sub_output,sizeof(int),1,stdout);
            fwrite(&n_path,sizeof(int),1,stdout);
            fwrite(&n_len,sizeof(int),1,stdout);
            fwrite(data,sizeof(char),n_len,stdout);
            fflush(stdout);
        }
    }
    //3.exit
    return 0;
}

4. 开发指南

我们将以fftw为例子,介绍如何从0开始创建一个taskBus模块。

4.1 设计功能与撰写描述文件

创建一个模块的第一步,是设计功能,并确定接口、属性,撰写JSON文件。撰写JSON文件最快的方法是从例子修改,并保存为与可执行文件同名的json文件。使用UTF-8编码书写亚洲字符有利于加载速度。只要有JSON文件,即使模块没有完全实现,也可以在平台上看到效果。我们要设计的FFT模块,应该具备以下的结构:

FFTW

它具备时戳、信号两个输入接口(Subject);具备时戳、复数形式、幅度谱三个输出接口(Subject)。此外,可以支持用户配置FFT的点数、输入信号的波段数、样点数据类型三个静态参数。这些静态参数在用户单击图标时,可以在“属性”一栏修改,类似下图:

fftw_para

具备上述特性的功能描述文件如下:

{
    "transform_fft":{
        "name":"libfftw",
        "parameters":{
             "sptype":{
                "type":"enum",
                "tooltip":"sample point format",
                "default":0,
                "range":{
                    "0":"16 bit Intel",
                    "1":"16 bit Moto",
                    "2":"int8",
                    "3":"uint8"
                }
            },
             "channels":{
                "type":"int",
                "tooltip":"Channels",
                "default":1
            },            
            "fftsize":{
                "type":"int",
                "tooltip":"fft size",
                "default":1024
            }

        },
        "input_subjects":
        {
            "signal":{
                "type":"byte",
                "tooltip":"signal"
            },
            "tmstamp_in":{
                "type":"unsigned long long",
                "tooltip":"tmstamp_in"
            }
        },
        "output_subjects":{           
            "FFT":{
                "type":"vector",
                "tooltip":"FFT in dB"
            },
            "Spec":{
                "type":"vector",
                "tooltip":"Spec in Complex"
            },
            "tmstamp_out":{
                "type":"unsigned long long",
                "tooltip":"tmstamp_out"
            }

        }
    }
}

一旦具备了上述JSON文件,只要搭配一个空白的可执行文件(文件名相同,扩展名不同),即可在平台载入并编辑——当然无法运行。

4.2 利用工具代码加快开发进度

如果您使用C#等特性丰富的语言,对命令行解析等操作会比较方便。对C++,平台提供了可直接加速开发速度的源代码,使用这些源码,会显著提高开发效率,简化代码量。

4.2.1 命令行解释

实现模块功能的第一步,是获取命令行参数。您可以采用Helloworld的代码实现命令行解析,但那样做显得比较复杂。使用提供的类,命令行解析、提取变得非常简单。无论是Qt、C++还是MFC,均可以采取类似的措施。

#include "cmdlineparser.h"
#include "tb_interface.h"
using namespace TASKBUS;
int main(int argc , char * argv[])
{
    init_client();
    cmdlineParser args(argc,argv);
    if (args.contains("information"))
        putjson();
    else if (args.contains("function","tranform_fft"))
    {
        const int instance        = args.toInt("instance",0);
        const int isource        = args.toInt("signal",0);
        const int FFT              = args.toInt("FFT",0);
        const int Spec             = args.toInt("Spec",0);
        const int itmstamp_in  = args.toInt("tmstamp_in",0);
        const int itmstamp_out = args.toInt("tmstamp_out",0);
        const int sptype    =    args.toInt("sptype",0);
        const int channels    =    args.toInt("channels",1);
        const int fftsize    =  args.toInt("fftsize",1024);
        //...work
    }
    else
        fprintf(stderr,"Error:Function does not exits.");
    return 0;
}

对Qt、MFC、C#的例子,可以参考范例代码。

4.2.2 数据收发

taskBus的数据吞吐格式是固定的。其严格遵循下面的顺序:

package record type length(bytes) meaning
1 header unsigned char [4] 4 必须为0x3C,0x5A,0x7E,0x69,以便用WinHex等软件调试
1 subject_id int 4 0: Control commands, >0:user subjects, <0 reserved
1 path_id int 4 >=0:user subjects, <0 reserved
1 data_len int 4 >0, following data length in bytes
1 data unsigned char data_len >0, data in bytes
2 header unsigned char [4] 4 0x3C,0x5A,0x7E,0x69
2 subject_id int 4 0: Control commands, >0:user subjects, <0 reserved
2 path_id int 4 >=0:user subjects, <0 reserved
2 data_len int 4 >0, following data length in bytes
2 data unsigned char data_len >0, data in bytes
3…

使用工具代码,可以直接完成数据收发。主要推送函数有:

    void push_subject(
        const unsigned int subject_id,
        const unsigned int path_id,
        const unsigned int data_length,
        const unsigned char   *dataptr
        );
    void push_subject(
        const unsigned int subject_id,
        const unsigned int path_id,
        const char   *dataptr
        );
    void push_subject(
        const unsigned char   *allptr,
        const unsigned int totalLength
        );
    void push_subject(
        const subject_package_header header,
        const unsigned char   *dataptr
        );

接收函数(阻塞)为:

   std::vector<unsigned char> pull_subject(  subject_package_header * header  );

性能说明:该函数会直接返回一个向量,含有一个完整数据包(不包括头部)的数据内容。由于默认使用C++14以上标准,返回 std::vector 并不会导致内存深度拷贝,而是触发右值引用与内存传递。

使用上述工具函数的收发代码片段如下:

        while (false==bfinished)
        {
            subject_package_header header;
            vector<unsigned char> packagedta = pull_subject(&header);
            if (is_valid_header(header)==false)
                break;
            if ( is_control_subject(header))
            {                
                if (strstr(control_subject(header,packagedta).c_str(),"\"quit\":")!=nullptr)
                    bfinished = true;
            }
            else if (header.subject_id==source)
            {
                //...fft
                //output
                if (FFT>0)
                    push_subject(FFT,header.path_id,fftsize*sizeof(double),(const unsigned char *)vec_fft_abs.data());
                if (Spec>0)
                    push_subject(Spec,header.path_id,fftsize*sizeof(double),(const unsigned char *)out);
            }
        }

4.2.3 调试

为了一个简单的模块,从平台进程开始跟踪调试,需要在不同的语言、编译器开发的二进制机器代码中漫游,非常繁琐。幸运的是,taskBus提供了一套非常巧妙而简单的离线调试解决方案,使得您可以单独调试模块本身,并随时接入平台运行。

调试的核心思路是标准输入输出管道的重载。平台可以根据需要,把某个模块的输入输出数据、命令行启动参数等要素全部录制到磁盘上。而后,在调试平台时,只要指定录制文件夹,即可实现场景回放。

(1)录制

在主界面选中模块,单击“启动调试”按钮,会开启录制。

turnon_debug

一旦整个项目开始运行,记录数据会源源不断地记录在 debug 文件夹。子文件夹的名字为当前的操作系统进程ID,文件夹下有3个文件,分别对应stdin,stdout,stderr。注意,为了捕获所有异常,平台会一直独占日志,直到下一次调试开始运行。因此,为了结束录制,需要关闭平台或者再次启动工程。

turnon_debug

(2)回放与调试

回放与调试的关键技术是freopen的使用。这个特性能够在保持文件句柄不变的情况下,把实际来源重定向到文件。用户可以自己通过语句来实现,一旦下面这个语句被执行,数据吞吐的stdin将自动使用文件中录制的数据:

    std::string fm_stdin = strpath + "/stdin.dat";
    freopen(fm_stdin.c_str(),"rb",stdin);

对于cpp,平台已经准备好了方便的工具函数。一个支持切换调试模式、正常模式的代码只需要在main入口添加几行代码:

using namespace TASKBUS;
const int OFFLINEDEBUG = 0;
int main(int argc , char * argv[])
{
    init_client();
    cmdlineParser args;
    if (OFFLINEDEBUG==0)
        args.parser(argc,argv);
    else
    {
        auto ars = debug("debug/pid21580");
        args.parser(ars);
    }
    //...
}

在上面的代码中,将从debug/pid21580 读取先前录制的命令行参数、输入数据。这样,您就可以独立调试了。别忘了完成调试后,把调试开关OFFLINEDEBUG掷为0.

4.3 数据处理

在前文的例子里,数据的处理都是没有记忆的。对到来的数据,直接处理后输出,是最简单的情况。然而,很多场景下我们需要应对数据记忆与多路处理问题。对于一个数据流量很大或者处理耗时的操作,负荷控制也是要考虑的问题。-

4.3.1 数据缓存建议

推荐使用STL库。

4.3.2 负荷控制

与Gnuradio的拉取方式不同,taskBus的生产者会主动推送数据。计算资源充裕时,设计者不需要考虑负荷控制的问题。但是在进行耗时的处理时,若没有措施保护,瓶颈模块可能会导致整个平台的内存开销不断增加。生产者不断写入stdout, 平台输出到消费者的stdin,看似没有问题。实际上,在windows下,平台写入的是操作系统的缓存。消费者若无法及时消费缓存,缓存会持续增长。

出于灵活性考虑,taskBus把这个问题留给模块设计者。模块设计者可以通过至少两种简单的策略解决这个问题。

下面这个范例工程即采用了策略2. 技术细节参考范例工程 source_soundcard.

antiblocking

4.4 运行与发布

taskBus的运行时为绿色发布(copy-deployment)提供了遍历,开发者可参考下面的章节调整路径设置。

4.4.1 路径策略

taskBus 的项目在启动时,会强制把当前路径设置到 taskBusPlatform 可执行文件所在的路径。taskBusPlatform 会读取同一文件夹下的 default_mods.text 预先加载所有的已知模块。这个文件中,每一行存储一个模块的可执行文件位置,一个范例如下所示:

../../../examples/voice_spec.exe
modules/network_p2p.exe
modules/sink_file.exe
modules/example_helloworld.exe
modules/source_files.exe
modules/transform_fft.exe
modules/sink_SQL.exe
modules/source_soundcard.exe
modules/sink_plots.exe

taskBusPlatform 会尽量使用相对路径存储模块的位置,除非绝对路径的字符长度要小于相对路径。因此,对于一个需要发布的系统,可以把所有模块放在 taskBusPlatform 可执行文件所在的路径中,用文件夹 modules 或 subs 等子文件夹管理。如此操作后,拷贝到新的计算机上,无需设置即可运行啦。

4.4.2 子工程与嵌套

taskBus允许工程作为整体,被其他工程引用。所有悬空的引脚都会被分配临时ID,并暴露出来供外部工程链接。 以声卡的FFT为例,我们可以把声卡、FFT合成为一个“声音频谱”模块。

(1) 创建子工程

新建一个子工程,其结构如下:

new_subprj

保存这个子项目为tbj文件,如“voice_spec.tbj”。

(2) 附加包装器

把平台自带的包装器“subtask_wrapper.exe”拷贝到“voice_spec.tbj”相同的文件夹,命名为“voice_spec.exe”

(3) 附加默认模块加载脚本

由于voice_spec需要自行加载模块,需要把 taskBusPlatform.exe 所在文件夹下的 default_mods.text 拷贝到“voice_spec.tbj”相同的文件夹,命名为“voice_spec.text”。

完成2、3两个步骤后,文件夹看起来是这样的:

subprj_folder

文件voice_spec.text被修改为:

modules/source_soundcard.exe
modules/transform_fft.exe
(4)载入子项目模块

在平台中载入子项目模块”voice_spec.exe”后,可以把该模块作为整体拖入设计区:

subprj_emb

4.5 多平台、分布式及扩展

taskBus 核心采用 Qt 开发,是跨平台的结构框架,可以在支持Qt的所有平台上运行。同时,通过引入相应的模块,taskBus 可以较为方便地实现分布式计算。在代码示例中,含有基于TCP的点对点传输模块、接受SQL脚本的数据库记录模块。

taskBus除了支持使用 C++, C#, VB等编译型语言,还可以通过包装器直接引用 python,lua,perl,ruby,matlab 作为模块,非常灵活。

具体例子参考附带代码。

5 关于taskBus

版权保护与商业用途

taskBus 本身是开放标准的软件体系,遵循LGPL协议,但不规定模块的许可类型。
若开发者发布的是商用模块,要自行完成注册认证、激活等功能设计。
TaskBus 由 goldenhawking studio 开发,欢迎活跃开发者加入!

邮箱:goldenhawking@163.com