/* * 这个例程演示了用SDK配置MQTT参数并建立连接, 之后创建2个线程 * * + 一个线程用于保活长连接 * + 一个线程用于接收消息, 并在有消息到达时进入默认的数据回调, 在连接状态变化时进入事件回调 * * 接着演示了在MQTT连接上进行属性上报, 事件上报, 以及处理收到的属性设置, 服务调用, 取消这些代码段落的注释即可观察运行效果 * * 需要用户关注或修改的部分, 已经用 TODO 在注释中标明 * */ #include #include #include #include #include "aiot_state_api.h" #include "aiot_sysdep_api.h" #include "aiot_mqtt_api.h" #include "aiot_dm_api.h" void *g_dm_handle = NULL; /* 位于portfiles/aiot_port文件夹下的系统适配函数集合 */ extern aiot_sysdep_portfile_t g_aiot_sysdep_portfile; /* 位于external/ali_ca_cert.c中的服务器证书 */ extern const char *ali_ca_cert; static uint8_t g_mqtt_process_thread_running = 0; static uint8_t g_mqtt_recv_thread_running = 0; /* TODO: 如果要关闭日志, 就把这个函数实现为空, 如果要减少日志, 可根据code选择不打印 * * 例如: [1577589489.033][LK-0317] mqtt_basic_demo&a13FN5TplKq * * 上面这条日志的code就是0317(十六进制), code值的定义见core/aiot_state_api.h * */ /* 日志回调函数, SDK的日志会从这里输出 */ int32_t demo_state_logcb(int32_t code, char *message) { printf("%s", message); return 0; } /* MQTT事件回调函数, 当网络连接/重连/断开时被触发, 事件定义见core/aiot_mqtt_api.h */ void demo_mqtt_event_handler(void *handle, const aiot_mqtt_event_t *event, void *userdata) { switch (event->type) { /* SDK因为用户调用了aiot_mqtt_connect()接口, 与mqtt服务器建立连接已成功 */ case AIOT_MQTTEVT_CONNECT: { printf("AIOT_MQTTEVT_CONNECT\n"); } break; /* SDK因为网络状况被动断连后, 自动发起重连已成功 */ case AIOT_MQTTEVT_RECONNECT: { printf("AIOT_MQTTEVT_RECONNECT\n"); } break; /* SDK因为网络的状况而被动断开了连接, network是底层读写失败, heartbeat是没有按预期得到服务端心跳应答 */ case AIOT_MQTTEVT_DISCONNECT: { char *cause = (event->data.disconnect == AIOT_MQTTDISCONNEVT_NETWORK_DISCONNECT) ? ("network disconnect") : ("heartbeat disconnect"); printf("AIOT_MQTTEVT_DISCONNECT: %s\n", cause); } break; default: { } } } /* 执行aiot_mqtt_process的线程, 包含心跳发送和QoS1消息重发 */ void *demo_mqtt_process_thread(void *args) { int32_t res = STATE_SUCCESS; while (g_mqtt_process_thread_running) { res = aiot_mqtt_process(args); if (res == STATE_USER_INPUT_EXEC_DISABLED) { break; } aos_msleep(1000); } return NULL; } /* 执行aiot_mqtt_recv的线程, 包含网络自动重连和从服务器收取MQTT消息 */ void *demo_mqtt_recv_thread(void *args) { int32_t res = STATE_SUCCESS; while (g_mqtt_recv_thread_running) { res = aiot_mqtt_recv(args); if (res < STATE_SUCCESS) { if (res == STATE_USER_INPUT_EXEC_DISABLED) { break; } aos_msleep(1000); } } return NULL; } /* 用户数据接收处理回调函数 */ static void demo_dm_recv_handler(void *dm_handle, const aiot_dm_recv_t *recv, void *userdata) { printf("demo_dm_recv_handler, type = %d\r\n", recv->type); switch (recv->type) { /* 属性上报, 事件上报, 获取期望属性值或者删除期望属性值的应答 */ case AIOT_DMRECV_GENERIC_REPLY: { printf("msg_id = %d, code = %d, data = %.*s, message = %.*s\r\n", recv->data.generic_reply.msg_id, recv->data.generic_reply.code, recv->data.generic_reply.data_len, recv->data.generic_reply.data, recv->data.generic_reply.message_len, recv->data.generic_reply.message); } break; /* 属性设置 */ case AIOT_DMRECV_PROPERTY_SET: { printf("msg_id = %lu, params = %.*s\r\n", (unsigned long)recv->data.property_set.msg_id, recv->data.property_set.params_len, recv->data.property_set.params); /* TODO: 以下代码演示如何对来自云平台的属性设置指令进行应答, 用户可取消注释查看演示效果 */ /* { aiot_dm_msg_t msg; memset(&msg, 0, sizeof(aiot_dm_msg_t)); msg.type = AIOT_DMMSG_PROPERTY_SET_REPLY; msg.data.property_set_reply.msg_id = recv->data.property_set.msg_id; msg.data.property_set_reply.code = 200; msg.data.property_set_reply.data = "{}"; int32_t res = aiot_dm_send(dm_handle, &msg); if (res < 0) { printf("aiot_dm_send failed\r\n"); } } */ } break; /* 异步服务调用 */ case AIOT_DMRECV_ASYNC_SERVICE_INVOKE: { printf("msg_id = %lu, service_id = %s, params = %.*s\r\n", (unsigned long)recv->data.async_service_invoke.msg_id, recv->data.async_service_invoke.service_id, recv->data.async_service_invoke.params_len, recv->data.async_service_invoke.params); /* TODO: 以下代码演示如何对来自云平台的异步服务调用进行应答, 用户可取消注释查看演示效果 * * 注意: 如果用户在回调函数外进行应答, 需要自行保存msg_id, 因为回调函数入参在退出回调函数后将被SDK销毁, 不可以再访问到 */ /* { aiot_dm_msg_t msg; memset(&msg, 0, sizeof(aiot_dm_msg_t)); msg.type = AIOT_DMMSG_ASYNC_SERVICE_REPLY; msg.data.async_service_reply.msg_id = recv->data.async_service_invoke.msg_id; msg.data.async_service_reply.code = 200; msg.data.async_service_reply.service_id = "ToggleLightSwitch"; msg.data.async_service_reply.data = "{\"dataA\": 20}"; int32_t res = aiot_dm_send(dm_handle, &msg); if (res < 0) { printf("aiot_dm_send failed\r\n"); } } */ } break; /* 同步服务调用 */ case AIOT_DMRECV_SYNC_SERVICE_INVOKE: { printf("msg_id = %lu, rrpc_id = %s, service_id = %s, params = %.*s\r\n", (unsigned long)recv->data.sync_service_invoke.msg_id, recv->data.sync_service_invoke.rrpc_id, recv->data.sync_service_invoke.service_id, recv->data.sync_service_invoke.params_len, recv->data.sync_service_invoke.params); /* TODO: 以下代码演示如何对来自云平台的同步服务调用进行应答, 用户可取消注释查看演示效果 * * 注意: 如果用户在回调函数外进行应答, 需要自行保存msg_id和rrpc_id字符串, 因为回调函数入参在退出回调函数后将被SDK销毁, 不可以再访问到 */ /* { aiot_dm_msg_t msg; memset(&msg, 0, sizeof(aiot_dm_msg_t)); msg.type = AIOT_DMMSG_SYNC_SERVICE_REPLY; msg.data.sync_service_reply.rrpc_id = recv->data.sync_service_invoke.rrpc_id; msg.data.sync_service_reply.msg_id = recv->data.sync_service_invoke.msg_id; msg.data.sync_service_reply.code = 200; msg.data.sync_service_reply.service_id = "SetLightSwitchTimer"; msg.data.sync_service_reply.data = "{}"; int32_t res = aiot_dm_send(dm_handle, &msg); if (res < 0) { printf("aiot_dm_send failed\r\n"); } } */ } break; /* 下行二进制数据 */ case AIOT_DMRECV_RAW_DATA: { printf("raw data len = %d\r\n", recv->data.raw_data.data_len); /* TODO: 以下代码演示如何发送二进制格式数据, 若使用需要有相应的数据透传脚本部署在云端 */ /* { aiot_dm_msg_t msg; uint8_t raw_data[] = {0x01, 0x02}; memset(&msg, 0, sizeof(aiot_dm_msg_t)); msg.type = AIOT_DMMSG_RAW_DATA; msg.data.raw_data.data = raw_data; msg.data.raw_data.data_len = sizeof(raw_data); aiot_dm_send(dm_handle, &msg); } */ } break; /* 二进制格式的同步服务调用, 比单纯的二进制数据消息多了个rrpc_id */ case AIOT_DMRECV_RAW_SYNC_SERVICE_INVOKE: { printf("raw sync service rrpc_id = %s, data_len = %d\r\n", recv->data.raw_service_invoke.rrpc_id, recv->data.raw_service_invoke.data_len); } break; default: break; } } /* 属性上报函数演示 */ int32_t demo_send_property_post(void *dm_handle, char *params) { aiot_dm_msg_t msg; memset(&msg, 0, sizeof(aiot_dm_msg_t)); msg.type = AIOT_DMMSG_PROPERTY_POST; msg.data.property_post.params = params; return aiot_dm_send(dm_handle, &msg); } int32_t send_property_post(char *params) { return demo_send_property_post(g_dm_handle, params); } /* 事件上报函数演示 */ int32_t demo_send_event_post(void *dm_handle, char *event_id, char *params) { aiot_dm_msg_t msg; memset(&msg, 0, sizeof(aiot_dm_msg_t)); msg.type = AIOT_DMMSG_EVENT_POST; msg.data.event_post.event_id = event_id; msg.data.event_post.params = params; return aiot_dm_send(dm_handle, &msg); } int demo_main(int argc, char *argv[]) { int32_t res = STATE_SUCCESS; void *dm_handle = NULL; void *mqtt_handle = NULL; char *url = "iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com"; /* 阿里云平台上海站点的域名后缀 */ char host[100] = {0}; /* 用这个数组拼接设备连接的云平台站点全地址, 规则是 ${productKey}.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com */ uint16_t port = 443; /* 无论设备是否使用TLS连接阿里云平台, 目的端口都是443 */ aiot_sysdep_network_cred_t cred; /* 安全凭据结构体, 如果要用TLS, 这个结构体中配置CA证书等参数 */ /* TODO: 替换为自己设备的三元组 */ char *product_key = ""; char *device_name = ""; char *device_secret = ""; /* 配置SDK的底层依赖 */ aiot_sysdep_set_portfile(&g_aiot_sysdep_portfile); /* 配置SDK的日志输出 */ aiot_state_set_logcb(demo_state_logcb); /* 创建SDK的安全凭据, 用于建立TLS连接 */ memset(&cred, 0, sizeof(aiot_sysdep_network_cred_t)); cred.option = AIOT_SYSDEP_NETWORK_CRED_SVRCERT_CA; /* 使用RSA证书校验MQTT服务端 */ cred.max_tls_fragment = 16384; /* 最大的分片长度为16K, 其它可选值还有4K, 2K, 1K, 0.5K */ cred.sni_enabled = 1; /* TLS建连时, 支持Server Name Indicator */ cred.x509_server_cert = ali_ca_cert; /* 用来验证MQTT服务端的RSA根证书 */ cred.x509_server_cert_len = strlen(ali_ca_cert); /* 用来验证MQTT服务端的RSA根证书长度 */ /* 创建1个MQTT客户端实例并内部初始化默认参数 */ mqtt_handle = aiot_mqtt_init(); if (mqtt_handle == NULL) { printf("aiot_mqtt_init failed\n"); return -1; } snprintf(host, 100, "%s.%s", product_key, url); /* 配置MQTT服务器地址 */ aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_HOST, (void *)host); /* 配置MQTT服务器端口 */ aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_PORT, (void *)&port); /* 配置设备productKey */ aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_PRODUCT_KEY, (void *)product_key); /* 配置设备deviceName */ aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_DEVICE_NAME, (void *)device_name); /* 配置设备deviceSecret */ aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_DEVICE_SECRET, (void *)device_secret); /* 配置网络连接的安全凭据, 上面已经创建好了 */ aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_NETWORK_CRED, (void *)&cred); /* 配置MQTT事件回调函数 */ aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_EVENT_HANDLER, (void *)demo_mqtt_event_handler); /* 创建DATA-MODEL实例 */ g_dm_handle = aiot_dm_init(); if (g_dm_handle == NULL) { printf("aiot_dm_init failed"); return -1; } /* 配置MQTT实例句柄 */ aiot_dm_setopt(g_dm_handle, AIOT_DMOPT_MQTT_HANDLE, mqtt_handle); /* 配置消息接收处理回调函数 */ aiot_dm_setopt(g_dm_handle, AIOT_DMOPT_RECV_HANDLER, (void *)demo_dm_recv_handler); /* 与服务器建立MQTT连接 */ res = aiot_mqtt_connect(mqtt_handle); if (res < STATE_SUCCESS) { /* 尝试建立连接失败, 销毁MQTT实例, 回收资源 */ aiot_mqtt_deinit(&mqtt_handle); printf("aiot_mqtt_connect failed: -0x%04X\n", -res); return -1; } /* 创建一个单独的线程, 专用于执行aiot_mqtt_process, 它会自动发送心跳保活, 以及重发QoS1的未应答报文 */ g_mqtt_process_thread_running = 1; res = aos_task_new("demo_mqtt_process", demo_mqtt_process_thread, mqtt_handle, 4096); // res = pthread_create(&g_mqtt_process_thread, NULL, demo_mqtt_process_thread, mqtt_handle); if (res != 0) { printf("create demo_mqtt_process_thread failed: %d\n", res); return -1; } /* 创建一个单独的线程用于执行aiot_mqtt_recv, 它会循环收取服务器下发的MQTT消息, 并在断线时自动重连 */ g_mqtt_recv_thread_running = 1; res = aos_task_new("demo_mqtt_process", demo_mqtt_recv_thread, mqtt_handle, 4096); // res = pthread_create(&g_mqtt_recv_thread, NULL, demo_mqtt_recv_thread, mqtt_handle); if (res != 0) { printf("create demo_mqtt_recv_thread failed: %d\n", res); return -1; } /* 主循环进入休眠 */ while (1) { /* TODO: 以下代码演示了简单的属性上报和事件上报, 用户可取消注释观察演示效果 */ // demo_send_property_post(g_dm_handle, "{\"LightSwitch\": 0}"); // demo_send_event_post(g_dm_handle, "Error", "{\"ErrorCode\": 0}"); aos_msleep(10000); } /* 断开MQTT连接, 一般不会运行到这里 */ res = aiot_mqtt_disconnect(mqtt_handle); if (res < STATE_SUCCESS) { aiot_mqtt_deinit(&mqtt_handle); printf("aiot_mqtt_disconnect failed: -0x%04X\n", -res); return -1; } /* 销毁DATA-MODEL实例, 一般不会运行到这里 */ res = aiot_dm_deinit(&g_dm_handle); if (res < STATE_SUCCESS) { printf("aiot_dm_deinit failed: -0x%04X\n", -res); return -1; } /* 销毁MQTT实例, 一般不会运行到这里 */ res = aiot_mqtt_deinit(&mqtt_handle); if (res < STATE_SUCCESS) { printf("aiot_mqtt_deinit failed: -0x%04X\n", -res); return -1; } g_mqtt_process_thread_running = 0; g_mqtt_recv_thread_running = 0; return 0; }