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title: 51单片机学习笔记(九)
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- 51单片机
categories:
- 硬件学习
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description: LCD1602液晶显示器基本操作使用
abbrlink: '17528481'
date: 2021-08-21 14:32:19
cover: https://gitee.com/ajream/images/raw/master/img/20210910204417_51cover.png
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## 简单介绍
### 主要参数
显示容量：16X2个字符
芯片工作电压：4.5~5.5V， 最佳工作电压5.0V（2.0mA）
### 引脚说明
RS：为0时是指令输入，也就是表示显示在哪个“格子”的（1602有16X2共32个"格子"）;
为1时表示数据输入，即每个”格子“显示的内容
R/W：为1时是读，0是写；
E：读写数据时要置1
D0~D7：数据输入输出
## 基本操作
### 读写操作
- 读状态，输入：RS=0, RW=1, E=0;
此时输出数据D0~D7为状态字，每一位都有各自的状态；
其中D0-D6表示当前数据地址指针的数值，D7的状态表示读写操作使能，如果是1表示禁止读写，0表示允许读写；
- 写指令（即告诉1602要显示的位置）：RS=0, RW=0, E=高脉冲，D0-D7为指令码
- 读数据：RS=1, RW=1, E=1, 此时D0-D7输出数据
- 写数据：RS=1, RW=0, D0-D7表示要写入的数据，E=高脉冲
```c
void Read_Busy() //读状态判断是芯片否处于”忙“状态
{
uchar busy;
P0 = 0xff;
RS = 0;
RW = 1;
do
{
EN = 1;
busy = P0;
EN = 0;
}while(busy & 0x80);
}
//写LCD1602命令一个字节
void Write_Cmd(uchar cmd)
{
Read_Busy();//判断忙
RS = 0;
RW = 0;
P0 = cmd;
EN = 1;
EN = 0;
}
//写一个字节数据
void Write_Dat(uchar dat)
{
Read_Busy();
RS = 1;
RW = 0;
P0 = dat;
EN = 1;
EN = 0;
}
```
### RAM地址映射
控制器内部自带了80X8位（即80Bytes）的RAM缓冲区，对应关系如下图：
注意：第10——27和50——67的地址上的字符是无法显示的，只能显示前面16X2个地址上所存放的字符
### 指令说明
初始化设置：
1. 显示模式设置：指令码0x38（二进制是00111000），表示设置16X2显示，5X7点阵，8位数据接口
2. 开/关光标设置：（配置时要转为16进制）
指令码（二进制形式）`00001DCB`
- D=1开显示，D=0关显示
- C=1显示光标，C=0不显示光标
- B=1光标闪烁，B=0不闪烁
指令码（二进制形式）`000001NS`
- N=1当读或写一个字符后地址和光标自动+1，N=0则为自动-1；
- S=1当写入一个字符整屏显示左移（N=1）或右移（N=0）达到光标不动屏幕移动的效果；
S=0当写入一个字符，屏幕显示不移动
3. 数据控制
控制器内部有地址指针，通过发送指令 `80H+地址码` （地址码范围是0——27H，40H——67H） 即可访问地址上的数据，进而进行设置
4. 其他指令：
### 时序图
读操作时序图
写操作时序图
时序参数
## 例子
控制LCD1602显示字符12345
```c
#include
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
sbit RS = P3^5;
sbit RW = P3^6;
sbit EN = P3^4;
//判断液晶忙，如果忙则等待
void Read_Busy()
{
uchar busy;
P0 = 0xff;
RS = 0;
RW = 1;
do
{
EN = 1;
busy = P0;
EN = 0;
}while(busy & 0x80);
}
//写LCD1602命令一个字节
void Write_Cmd(uchar cmd)
{
Read_Busy();//判断忙
RS = 0;
RW = 0;
P0 = cmd;
EN = 1;
EN = 0;
}
//写一个字节数据
void Write_Dat(uchar dat)
{
Read_Busy();
RS = 1;
RW = 0;
P0 = dat;
EN = 1;
EN = 0;
}
void main()
{
Write_Cmd(0x38);//设置16*2显示
Write_Cmd(0x0f);//开显示，显示光标，光标闪烁
Write_Cmd(0x01);//清屏
Write_Cmd(0x06);//地址指针移位命令
Write_Cmd(0x80 | 0x06);//显示地址
Write_Dat(1 + '0'); //写入的字符要转换位ASCII码
Write_Dat(2 + '0');
Write_Dat(3 + '0');
Write_Dat(4 + '0');
Write_Dat(5 + '0');
while(1);
}
```