diff --git a/zh-cn/application-dev/reference/errorcodes/errorcodes-sensors.md b/zh-cn/application-dev/reference/errorcodes/errorcodes-sensors.md
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 # 泛sensor子系统错误码
 
+## 201 权限校验失败
+
+### 错误信息
+
+Permission denied.
+
+### 错误描述
+
+当调用sensor模块或者vibrator模块部分接口时，若没有申请权限，会报此错误码。
+
+### 可能原因
+
+1. 订阅加速度传感器、陀螺仪传感器、计步器传感器及心率传感器等未配置相应的权限。
+
+2. 订阅心率传感器、计步器传感器时用户授权未允许。
+
+3. 启停马达振动时未配置权限。
+
+### 处理步骤
+
+查看权限是否已适配，具体配置方式请参考[权限申请声明](../../security/accesstoken-guidelines.md)。
+
+## 401 参数检查错误
+
+### 错误信息
+
+The parameter invalid.
+
+### 错误描述
+
+当调用sensor模块或者vibrator模块接口时，若传入参数的类型或者范围不匹配，会报此错误码。
+
+### 可能原因
+
+1. 入参类型错误不匹配，如订阅传感器时传入sensorId为非number类型等。
+2. 入参范围不匹配，如订阅传感器时传入非法的sensorId。
+
+### 处理步骤
+
+检查入参类型和范围是否匹配。
+
 ## 14500101 传感器服务异常
 
 ### 错误信息