如何写新的Operator

概念简介

简单介绍需要用到基类，详细介绍请参考设计文档。

  • framework::OperatorBase: Operator(简写，Op)基类。
  • framework::OpKernel: Op计算函数的基类，称作Kernel。
  • framework::OperatorWithKernel：继承自OperatorBase，Op有计算函数，称作有Kernel。
  • class OpProtoAndCheckerMaker：描述该Op的输入、输出、属性、注释,主要用于Python API接口生成

依据是否包含kernel，将Op分为两种：包含Kernel的Op和不包含kernel的Op，前者Op的定义继承自OperatorBase，后者继承自OperatorWithKernel。本教程主要介绍带Kernel的Op如何写，简单总结Op需要包含的内容如下：

内容 | 定义位置————– | :———————-OpProtoMake定义 | .cc文件，Backward Op不需要定义OpProtoMake Op定义 | .cc文件 Kernel实现 | CPU、GPU共享Kernel在.h文件，否则，CPU可以在.cc文件，GPU可在.cu文件。 注册Op | Op注册在.cc文件；Kernel注册CPU在.cc文件，GPU在.cu文件

下面以矩阵乘操作，即MulOp为例来介绍如何写带Kernel的Operator。

实现C++类

1. 定义ProtoMaker类

矩阵乘的公式：$Out = X * Y$, 可见该计算由两个输入，一个输出组成。首先定义ProtoMaker来描述该Op的输入、输出及注释：

class MulOpMaker : public framework::OpProtoAndCheckerMaker {
 public:
  MulOpMaker(framework::OpProto *proto, framework::OpAttrChecker *op_checker)
      : OpProtoAndCheckerMaker(proto, op_checker) {
    AddInput("X", "The first input of mul op");
    AddInput("Y", "The second input of mul op");
    AddOutput("Out", "The output of mul op");
    AddComment(R"DOC(
Two Element Mul Operator.
The equation is: Out = X * Y
)DOC");
  }
};

MulOpMaker继承自framework::OpProtoAndCheckerMaker，构造函数包括2个：

  • framework::OpProto ： 前者存储Op的输入输出和参数属性，将用于Python API接口的生成。
  • framework::OpAttrChecker ：后者用于检查参数属性的合法性。

构造函数里通过AddInput添加输入参数，通过AddOutput添加输出参数，通过AddComment添加该Op的注释，这些函数会将对应内容添加到OpProto中。

在MulOp中添加两个输入X和Y，添加了一个输出Out，并解释了各自含义，该命名尽可能的规范。

再举个ScaleOp的例子：

template <typename AttrType>
class ScaleOpMaker : public framework::OpProtoAndCheckerMaker {
 public:
  ScaleOpMaker(framework::OpProto *proto, framework::OpAttrChecker *op_checker)
      : OpProtoAndCheckerMaker(proto, op_checker) {
    AddInput("X", "The input tensor of scale operator.").NotInGradient();
    AddOutput("Out", "The output tensor of scale operator.").NotInGradient();
    AddComment(R"DOC(Scale operator
The equation is: Out = scale*X
)DOC");
    AddAttr<AttrType>("scale", "scale of scale operator.").SetDefault(1.0);
  }
};

在这个例子里，两处不同：

  • AddInput("X","...").NotInGradient() : 表示X这个输入不参与ScaleOp对应的梯度Op计算之中。
  • AddAttr<AttrType>("scale", "...").SetDefault(1.0); : 增加scale系数，作为参数属性，并且设置默认值为1.0。

2. 定义Operator类

class MulOp : public framework::OperatorWithKernel {
 public:
  using framework::OperatorWithKernel::OperatorWithKernel;

 protected:
  void InferShape(const framework::InferShapeContext &ctx) const override {
    auto dim0 = ctx.Input<Tensor>("X")->dims();
    auto dim1 = ctx.Input<Tensor>("Y")->dims();
    PADDLE_ENFORCE_EQ(dim0.size(), 2,
                      "input X(%s) should be a tensor with 2 dims, a matrix",
                      ctx.op_.Input("X"));
    PADDLE_ENFORCE_EQ(dim1.size(), 2,
                      "input Y(%s) should be a tensor with 2 dims, a matrix",
                      ctx.op_.Input("Y"));
    PADDLE_ENFORCE_EQ(
        dim0[1], dim1[0],
        "First matrix's width must be equal with second matrix's height.");
    ctx.Output<Tensor>("Out")->Resize({dim0[0], dim1[1]});
  }
};

MulOp继承自OperatorWithKernel。public成员：

using framework::OperatorWithKernel::OperatorWithKernel;

这句表示使用基类OperatorWithKernel的构造函数，也可写成：

MulOp(const std::string &type, const framework::VariableNameMap &inputs,
      const framework::VariableNameMap &outputs,
      const framework::AttributeMap &attrs)
  : OperatorWithKernel(type, inputs, outputs, attrs) {}

还需要重写InferShape接口。InferShape为const函数，不能修改Op的成员变量，参数为const framework::InferShapeContext &ctx，通过该参数可获取到输入输出以及属性。它的功能是：

  • 1). 做检查， 尽早报错：检查输入数据维度、类型等是否合法。
  • 2). 设置输出Tensor的形状。

通常OpProtoMaker和Op类的定义写在.cc文件中，和要讲到的注册函数一起放在.cc中

3. 定义OpKernel类

template <typename Place, typename T>
class MulKernel : public framework::OpKernel {
 public:
  void Compute(const framework::ExecutionContext& context) const override {
    auto* X = context.Input<Tensor>("X");
    auto* Y = context.Input<Tensor>("Y");
    auto* Z = context.Output<Tensor>("Out");
    Z->mutable_data<T>(context.GetPlace());
    auto* device_context =
        const_cast<platform::DeviceContext*>(context.device_context_);
    math::matmul<Place, T>(*X, false, *Y, false, 1, Z, 0, device_context);
  }
};

MulKernel继承自framework::OpKernel，带有模板参数:

  • typename Place: 表示设备类型，不同设备(CPU、GPU)共享同一个Kernel时，需加该模板参数，不共享则不加，一个不共享的例子是OnehotCrossEntropyOpKernel。
  • typename T : 表示数据类型，如float, double等。

MulKernel需要重写Compute接口，该接口参数为const framework::ExecutionContext& context, ExecutionContext相比InferShapeContext增加了设备类型，同样可获取到输入输出和属性参数，Compute函数里写具体实现时。

注意，不同设备(CPU、GPU)共享一个Op定义，是否则共享同一个OpKernel，取决于Compute调用的函数是否支持不同设备。MulOp的CPU、GPU实现共享同一个Kernel，OpKernel不共享的例子可以参考OnehotCrossEntropyOpKernel。

到此前向Op实现完成，需要在.cc文件中注册该op和kernel。反向Op类的定义和Kernel定义与前向Op类似，这里不再重复。但注意，反向Op没有ProtoMaker。

4. 注册Operator

在.cc文件中注册前向、反向Op类，注册CPU Kernel。

namespace ops = paddle::operators;
REGISTER_OP(mul, ops::MulOp, ops::MulOpMaker, mul_grad, ops::MulOpGrad);
REGISTER_OP_CPU_KERNEL(mul, ops::MulKernel<paddle::platform::CPUPlace, float>);
REGISTER_OP_CPU_KERNEL(mul_grad,
              ops::MulGradKernel<paddle::platform::CPUPlace, float>);
  • REGISTER_OP ： 注册ops::MulOp类，类型名为mul，该类的ProtoMaker为ops::MulOpMaker，注册ops::MulOpGrad，类型名为mul_grad，
  • REGISTER_OP_WITHOUT_GRADIENT ： 用于注册没有反向的Op。
  • REGISTER_OP_CPU_KERNEL ：注册ops::MulKernel类，并特化模板参数为paddle::platform::CPUPlace和float类型，同理，注册ops::MulKernel类。

在 .cu文件中注册GPU Kernel。

namespace ops = paddle::operators;
REGISTER_OP_GPU_KERNEL(mul, ops::MulKernel<paddle::platform::GPUPlace, float>);
REGISTER_OP_GPU_KERNEL(mul_grad,
                       ops::MulGradKernel<paddle::platform::GPUPlace, float>);

5. 编译

在paddle/operators/CMakeLists.txt文件中添加编译。

op_library(mul_op SRCS mul_op.cc mul_op.cu DEPS math_function)

下面命令可以编译：

make mul_op

绑定Python

  • 绑定Python

    在 paddle/pybind/pybind.cc文件中添加该类：

    USE_OP(mul);

    如果只实现了CPU版本，则使用USE_CPU_ONLY_OP:

    USE_CPU_ONLY_OP(gather);

    使用USE_OP告知编译器需要链接该Op的目标文件，具体解释参考代码注释。

  • 生成库

    在 paddle/pybind/CMakeLists.txt文件添加类到DEPS中，使得该Op可以链接到生成的lib库中。

    if(WITH_PYTHON)
  cc_library(paddle_pybind SHARED
  SRCS pybind.cc
  DEPS pybind python backward
  mul_op
  minus_op)
endif(WITH_PYTHON)

实现单元测试

单测包括对比前向Op不同设备(CPU、GPU)的实现、对比反向OP不同设备(CPU、GPU)的实现、反向Op的梯度测试。下面介绍介绍MulOp的单测。

前向Operator单测

前向Op单测继承自unittest.TestCase，并定义元类__metaclass__ = OpTestMeta，具体单测流程在OpTestMeta里完成。需在setUp函数定义输入输出和属性参数，以及Python对比的输出值。

import unittest
import numpy as np
from gradient_checker import GradientChecker, create_op
from op_test_util import OpTestMeta

class TestMulOp(unittest.TestCase):
    __metaclass__ = OpTestMeta

    def setUp(self):
        self.type = "mul"
        self.inputs = {
            'X': np.random.random((32, 84)).astype("float32"),
            'Y': np.random.random((84, 100)).astype("float32")
        }
        self.outputs = {'Out': np.dot(self.inputs['X'], self.inputs['Y'])}

首先需要import必要的包,下面详细解释其他值：

  • self.type = "mul" : 定义类型，和注册的类型一致。
  • self.inputs : 定义输入，类型为Numpy.array，并初始化。
  • self.outputs : 定义输出，并得到Python结算结果。

反向Operator单测

反向Op单测继承自GradientChecker，而GradientChecker集成自unittest.TestCase，所以反向单测函数需要test_开头。

class MulGradOpTest(GradientChecker):
   def test_mul(self):
       op = create_op("mul")
       inputs = {
           'X': np.random.random((32, 84)).astype("float32"),
           'Y': np.random.random((84, 100)).astype("float32")
       }
       self.compare_grad(op, inputs)      
       # mul op will enlarge the relative error
       self.check_grad(
           op, inputs, set(["X", "Y"]), "Out", max_relative_error=0.5)
  • 调用create_op("mul")创建反向Op对应的前向Op。
  • 定义输入inputs。
  • 调用compare_grad函数对比CPU、GPU计算结果。
  • 调用check_grad检查梯度稳定性，这里采用数值法检测梯度正确性。
    • 第一个参数op : 前向op。
    • 第二个参数inputs : 输入词典，词典的Key和ProtoMaker定义保持一致。
    • 第三个参数set(["X", "Y"]) : 指定对输入变量X、Y做梯度检测。
    • 第四个参数"Out" : 指定前向网络最终的输出目标变量Out

编译和执行

单测完成之后，在python/paddle/v2/framework/tests/CMakeLists.txt里添加编译：

py_test(test_mul_op SRCS test_mul_op.py)

编译时需要打开WITH_TESTING, 即 cmake paddle_dir -DWITH_TESTING=ON，编译成功之后执行单测命令为：

make test ARGS="-R test_mul_op -V"

或者:

ctest -R test_mul_op