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本地训练与预测
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..  contents::

1. 如何减少内存占用
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神经网络的训练本身是一个非常消耗内存和显存的工作,经常会消耗数10GB的内存和数GB的显存。
PaddlePaddle的内存占用主要分为如下几个方面\:

* DataProvider缓冲池内存(只针对内存)
* 神经元激活内存(针对内存和显存)
* 参数内存 (针对内存和显存)
* 其他内存杂项

其中,其他内存杂项是指PaddlePaddle本身所用的一些内存,包括字符串分配,临时变量等等,暂不考虑在内。

减少DataProvider缓冲池内存
++++++++++++++++++++++++++

PyDataProvider使用的是异步加载,同时在内存里直接随即选取数据来做Shuffle。即

..  graphviz::

    digraph {
        rankdir=LR;
        数据文件 -> 内存池 -> PaddlePaddle训练
    }

所以,减小这个内存池即可减小内存占用,同时也可以加速开始训练前数据载入的过程。但是,这
个内存池实际上决定了shuffle的粒度。所以,如果将这个内存池减小,又要保证数据是随机的,
那么最好将数据文件在每次读取之前做一次shuffle。可能的代码为

..  literalinclude:: src/reduce_min_pool_size.py

这样做可以极大的减少内存占用,并且可能会加速训练过程,详细文档参考 :ref:`api_pydataprovider2` 。

神经元激活内存
++++++++++++++

神经网络在训练的时候,会对每一个激活暂存一些数据,如神经元激活值等。
在反向传递的时候,这些数据会被用来更新参数。这些数据使用的内存主要和两个参数有关系,
一是batch size,另一个是每条序列(Sequence)长度。所以,其实也是和每个mini-batch中包含
的时间步信息成正比。

所以做法可以有两种:

* 减小batch size。 即在网络配置中 :code:`settings(batch_size=1000)` 设置成一个小一些的值。但是batch size本身是神经网络的超参数,减小batch size可能会对训练结果产生影响。
* 减小序列的长度,或者直接扔掉非常长的序列。比如,一个数据集大部分序列长度是100-200,
  但是突然有一个10000长的序列,就很容易导致内存超限,特别是在LSTM等RNN中。

参数内存
++++++++

PaddlePaddle支持非常多的优化算法(Optimizer),不同的优化算法需要使用不同大小的内存。
例如使用 :code:`adadelta` 算法,则需要使用等于权重参数规模大约5倍的内存。举例,如果参数保存下来的模型目录
文件为 :code:`100M`, 那么该优化算法至少需要 :code:`500M` 的内存。

可以考虑使用一些优化算法,例如 :code:`momentum`。

2. 如何加速训练速度
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加速PaddlePaddle训练可以考虑从以下几个方面\:

* 减少数据载入的耗时
* 加速训练速度
* 利用分布式训练驾驭更多的计算资源

减少数据载入的耗时
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使用\ :code:`pydataprovider`\ 时,可以减少缓存池的大小,同时设置内存缓存功能,即可以极大的加速数据载入流程。
:code:`DataProvider` 缓存池的减小,和之前减小通过减小缓存池来减小内存占用的原理一致。

..  literalinclude:: src/reduce_min_pool_size.py

同时 :code:`@provider` 接口有一个 :code:`cache` 参数来控制缓存方法,将其设置成 :code:`CacheType.CACHE_PASS_IN_MEM` 的话,会将第一个 :code:`pass` (过完所有训练数据即为一个pass)生成的数据缓存在内存里,在之后的 :code:`pass` 中,不会再从 :code:`python` 端读取数据,而是直接从内存的缓存里读取数据。这也会极大减少数据读入的耗时。


加速训练速度
++++++++++++

PaddlePaddle支持Sparse的训练,sparse训练需要训练特征是 :code:`sparse_binary_vector` 、 :code:`sparse_vector` 、或者 :code:`integer_value` 的任一一种。同时,与这个训练数据交互的Layer,需要将其Parameter设置成 sparse 更新模式,即设置 :code:`sparse_update=True`

这里使用简单的 :code:`word2vec` 训练语言模型距离,具体使用方法为\:

使用一个词前两个词和后两个词,来预测这个中间的词。这个任务的DataProvider为\:

..  literalinclude:: src/word2vec_dataprovider.py

这个任务的配置为\:

..  literalinclude:: src/word2vec_config.py


利用更多的计算资源
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利用更多的计算资源可以分为以下几个方式来进行\:
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* 单机CPU训练

  * 使用多线程训练。设置命令行参数 :code:`trainer_count`。

* 单机GPU训练

  * 使用显卡训练。设置命令行参数 :code:`use_gpu`。
  * 使用多块显卡训练。设置命令行参数 :code:`use_gpu` 和 :code:`trainer_count` 。

* 多机训练

  * 请参考 :ref:`cluster_train` 。

3. 如何指定GPU设备
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例如机器上有4块GPU,编号从0开始,指定使用2、3号GPU:

* 方式1:通过 `CUDA_VISIBLE_DEVICES <http://www.acceleware.com/blog/cudavisibledevices-masking-gpus>`_ 环境变量来指定特定的GPU。

..      code-block:: bash

        env CUDA_VISIBLE_DEVICES=2,3 paddle train --use_gpu=true --trainer_count=2

* 方式2:通过命令行参数 ``--gpu_id`` 指定。

..      code-block:: bash

        paddle train --use_gpu=true --trainer_count=2 --gpu_id=2


4. 训练过程中出现 :code:`Floating point exception`, 训练因此退出怎么办?
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Paddle二进制在运行时捕获了浮点数异常,只要出现浮点数异常(即训练过程中出现NaN或者Inf),立刻退出。浮点异常通常的原因是浮点数溢出、除零等问题。
主要原因包括两个方面:

* 训练过程中参数或者训练过程中的梯度尺度过大,导致参数累加,乘除等时候,导致了浮点数溢出。
* 模型一直不收敛,发散到了一个数值特别大的地方。
* 训练数据有问题,导致参数收敛到了一些奇异的情况。或者输入数据尺度过大,有些特征的取值达到数百万,这时进行矩阵乘法运算就可能导致浮点数溢出。

这里有两种有效的解决方法:

1. 设置 :code:`gradient_clipping_threshold` 参数,示例代码如下:

..  code-block:: python

optimizer = paddle.optimizer.RMSProp(
    learning_rate=1e-3,
    gradient_clipping_threshold=10.0,
    regularization=paddle.optimizer.L2Regularization(rate=8e-4))

具体可以参考  `nmt_without_attention  <https://github.com/PaddlePaddle/models/blob/develop/nmt_without_attention/train.py#L35>`_ 示例。

2. 设置 :code:`error_clipping_threshold` 参数,示例代码如下:

..  code-block:: python

decoder_inputs = paddle.layer.fc(
    act=paddle.activation.Linear(),
    size=decoder_size * 3,
    bias_attr=False,
    input=[context, current_word],
    layer_attr=paddle.attr.ExtraLayerAttribute(
        error_clipping_threshold=100.0))

完整代码可以参考示例 `machine translation <https://github.com/PaddlePaddle/book/blob/develop/08.machine_translation/train.py#L66>`_ 。

两种方法的区别:

1. 两者都是对梯度的截断,但截断时机不同,前者在 :code:`optimzier` 更新网络参数时应用;后者在激活函数反向计算时被调用;
2. 截断对象不同:前者截断可学习参数的梯度,后者截断回传给前层的梯度;

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除此之外,还可以通过减小学习率或者对数据进行归一化处理来解决这类问题。
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5.  如何调用 infer 接口输出多个layer的预测结果
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* 将需要输出的层作为 :code:`paddle.inference.Inference()` 接口的 :code:`output_layer` 参数输入,代码如下:

..  code-block:: python

    inferer = paddle.inference.Inference(output_layer=[layer1, layer2], parameters=parameters)

* 指定要输出的字段进行输出。以输出 :code:`value` 字段为例,代码如下:

..  code-block:: python

    out = inferer.infer(input=data_batch, field=["value"])

需要注意的是:

* 如果指定了2个layer作为输出层,实际上需要的输出结果是两个矩阵;
* 假设第一个layer的输出A是一个 N1 * M1 的矩阵,第二个 Layer 的输出B是一个 N2 * M2 的矩阵;
* paddle.v2 默认会将A和B 横向拼接,当N1 和 N2 大小不一样时,会报如下的错误:

..      code-block:: python

    ValueError: all the input array dimensions except for the concatenation axis must match exactly

多个层的输出矩阵的高度不一致导致拼接失败,这种情况常常发生在:

* 同时输出序列层和非序列层;
* 多个输出层处理多个不同长度的序列;

此时可以在调用infer接口时通过设置 :code:`flatten_result=False` , 跳过“拼接”步骤,来解决上面的问题。这时,infer接口的返回值是一个python list:

* list 中元素的个数等于网络中输出层的个数;
* list 中每个元素是一个layer的输出结果矩阵,类型是numpy的ndarray;
* 每一个layer输出矩阵的高度,在非序列输入时:等于样本数;序列输入时等于:输入序列中元素的总数;宽度等于配置中layer的size;
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6.  如何在训练过程中获得某一个layer的output
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可以在event_handler中,通过 :code:`event.gm.getLayerOutputs("layer_name")` 获得在模型配置中某一层的name :code:`layer_name` 在当前
mini-batch forward的output的值。获得的值类型均为 :code:`numpy.ndarray` ,可以通过这个输出来完成自定义的评估指标计算等功能。例如下面代码:

..      code-block:: python

        def score_diff(right_score, left_score):
            return np.average(np.abs(right_score - left_score))

        def event_handler(event):
            if isinstance(event, paddle.event.EndIteration):
                if event.batch_id % 25 == 0:
                    diff = score_diff(
                        event.gm.getLayerOutputs("right_score")["right_score"][
                            "value"],
                        event.gm.getLayerOutputs("left_score")["left_score"][
                            "value"])
                    logger.info(("Pass %d Batch %d : Cost %.6f, "
                                "average absolute diff scores: %.6f") %
                                (event.pass_id, event.batch_id, event.cost, diff))

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注意:此方法不能获取 :code:`paddle.layer.recurrent_group` 里step的内容,但可以获取 :code:`paddle.layer.recurrent_group` 的输出。
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7.  如何在训练过程中获得参数的权重和梯度
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在某些情况下,获得当前mini-batch的权重(或称作weights, parameters)有助于在训练时观察具体数值,方便排查以及快速定位问题。
可以通过在 :code:`event_handler` 中打印其值(注意,需要使用 :code:`paddle.event.EndForwardBackward` 保证使用GPU训练时也可以获得),
示例代码如下:

..      code-block:: python

        ...
        parameters = paddle.parameters.create(cost)
        ...
        def event_handler(event):
            if isinstance(event, paddle.event.EndForwardBackward):
                if event.batch_id % 25 == 0:
                    for p in parameters.keys():
                        logger.info("Param %s, Grad %s",
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                            parameters.get(p), parameters.get_grad(p))

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注意:“在训练过程中获得某一个layer的output”和“在训练过程中获得参数的权重和梯度”都会造成训练中的数据从C++拷贝到numpy,会对训练性能造成影响。不要在注重性能的训练场景下使用。