我们将使用软件 PWM 来控制电机速度。 如果您想了解更多有关 PWM 的信息,请阅读我以前的教程[具有 PWM 和 Java 的 Raspberry Pi 调光 LED](http://javatutorial.net/raspberry-pi-dim-led-pwm-java"Raspberry Pi Dim LED with PWM and Java") 。 我们将使用 [Pi4j](http://pi4j.com/) API 用 Java 编写速度控制程序。 如果您想知道如何使用 Pi4j 安装,配置和运行项目,请参阅本教程的[。](http://javatutorial.net/raspberry-pi-java-tutorial"Raspberry Pi Java Tutorial")
我们将使用软件 PWM 来控制电机速度。 如果您想了解更多有关 PWM 的信息,请阅读我以前的教程[具有 PWM 和 Java 的 Raspberry Pi 调光 LED](http://javatutorial.net/raspberry-pi-dim-led-pwm-java"Raspberry Pi Dim LED with PWM and Java") 。 我们将使用 [Pi4j](http://pi4j.com/) API 用 Java 编写速度控制程序。 如果您想知道如何使用 Pi4j 安装,配置和运行项目,请参阅本教程的[。](http://javatutorial.net/raspberry-pi-java-tutorial"Raspberry Pi Java Tutorial")