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 | 北京红旗 | RedflagLinux |  宏内核  | CentOS/Debian | 龙芯/飞腾/兆芯/海光/鲲鹏/X86/申威 |
 | 威科乐恩 | WiOS |  宏内核  | CentOS |  
 | Linux公社 | MagicLinux | 
-| BookOS社区 | BookOS | 宏内核/微内核 | Xbook2/NXOS | 开源 | Risc-V/X86/ARM64/LoongArch | 研发阶段	|
+| BookOS社区 | BookOS |  宏内核 /微内核 | Xbook2/NXOS | 开源 | Risc-V/X86/ARM64/LoongArch | 研发阶段 |
 | 航天国盛 | 绿地桌面版 |  宏内核  | CGL | 不开源 | 龙芯/飞腾/兆芯/海光/鲲鹏；ARM | 
 | 即时科研 | Thizlinux |  宏内核  | Debian/Ubuntu | 商业版本不开源 | X86/龙芯 |
 
@@ -102,120 +102,120 @@
 
 | 发行商或作者 | 名称 | 内核特征 | 上游系统 | 开源与否 | 开源协议 | 硬件架构 | 发展阶段 | OS 特征自述 | 创始人/主要负责人 |
 | :-- | :-- | :-- | :-- | :-- | :-- | :-- | :-- | :-- | :-- |
-| 华为 | OpenHarmony  |  宏内核  |  liteOS/Linux  | 开源 |  Apache2 | ARM/MIPS等多体系结构 | 量产阶段 |
-| 华为 | liteOS | 宏内核 | | 开源 | | ARM |		
-| 华为 | 智能车控VOS |						
-| 华为 | 自动驾驶AOS |						
-|腾讯 | TencentOS Tiny | 宏内核 | | 开源 | | ARM	|	
-| 阿里 | aliOSThing | 宏内核 | |  开源 | | ARM	|
-| 小米 | vela | 宏内核	 | | |  | ARM	|	
-| 麒麟软件 | 星光麒麟	|						
-| RT-Thread社区	| RT-Thread	| 宏内核 | 开源 | Apache 2.0 | ARM/RISC-V/MIPS/LoongArch/x86/C-Sky/SPARC/DSP等多种体系架构 | 大规模使用	|
-| 翼辉 | EdgerOS | 宏内核 | SylixOS | 不开源 | 商业 | ARM/x86/LoongArch/MIPS/RISC-V/C-SKY/PowerPC等多种架构支持 | 量产阶段 | 内核基于 SylixOS，以 JavaScript 作为开发语言，聚焦边缘计算领域 |
-| 翼辉 | MS-RTOS | 宏内核 | 自研 | 不开源 | 商业 | ARM 量产阶段 | 支持多进程与动态装载技术 |
-| 翼辉 | AcoSail | 宏内核 | RHEL8/9 保持同步升级 | 不开源 | 商业 | ARM/x86 | 发布阶段 | 自构建的企业级实时Linux解决方案，原生ptp支持的、可预测、可抢占的Linux发行版。原生支持k8s，ECS等云原生产品 |
-| 上海合宙 | luatOS | 宏内核 | 不开源 |  | ARM	|	
-华米	ZeppOS	微内核	FreeRTOS					
-飞漫软件	HybridOS	宏内核/微内核		开源		ARM		
-小i机器人	iBot OS	宏内核				ARM		
-光年无限	Turing OS	宏内核				ARM		
-儒博科技	RooBo OS	宏内核				ARM		
-地平线	togetherOS	微内核	SEL4					
-斑马智行	aliOS Drive							
-理想汽车	Li OS		Linux+Android Automotive					
-小鹏汽车	Xmart OS		QNX+AOSP					
-蔚来	NIO OS		QNX+AOSP					
-智己汽车	IMOS		AliOS（Linux）					
-吉利汽车	银河OS							
-吉利汽车	GKUI		QNX+AOSP					
-飞凡汽车	RISING OS							
-五菱汽车	Ling OS							
-一汽红旗	FAW.OS							
-广汽	普赛OS							
-比亚迪	BYD OS							
-比亚迪	DiLink	宏内核/微内核	QNX+AOSP					
-上汽荣威	维纳斯		AliOS（Linux）					
-中汽创智	擎臻车用OS							
-国汽智控	ICVOS							
-东软睿驰	NeuSAR							
-驭势科技	U-Drive自动驾驶OS							
-极氪智能	ZEEKR OS							
-中国移动	OneOS	微内核				ARM/Risc-V		
-国科础石	础光操作系统	宏内核	linux					
-庆科	MiCO IoT OS	宏内核				ARM		
-南潮信息	Ruff	宏内核				ARM		
-致远电子	AworksOSsOS							
-江苏润和	绿洲Oasis	宏内核				ARM		
-江苏润和	HopeEdgeOS							
-航天科工	INDICS-OS							
-云从科技	Cloudwalk OS							
-OppO	Pantanal							
-图灵机器人	Turing OS							
-思灵机器人	Agile Core							
-海宝机器人	海睿OX							
-优必选	ROSA							
-腾讯广铁	穗腾OS							
-非夕科技	Elements							
-众力积木	钮姆洛斯							
-旷视科技	Hetu							
-达闼	HARIX OS（海睿OS）	宏内核		不开源		X86/ARM	大规模使用	海睿OS是”云-边-端“融合的云端大脑操作系统，为人工智能应用开发者、服务商与智能机器人厂商之间搭建通用人工智能（AGI）的操作系统平台和云端机器人生态
-好叭科技	hao8os	微内核	openHarmony					
-奥思维科技	OSWare	微内核	openHarmony					
-国家能源华为	矿鸿OS	微内核	openHarmony					
-科大讯飞	iFLYOS	微内核	RTOS					
-科大讯飞	飞鱼OS							
-欧瑞博	HomeAI OS							
-如影智能	 inSight OS							
-海尔	Uhome OS	宏内核				ARM		
-萤石智能	EZVIZ Pie OS							
-美的置业	REMAC HOME OS							
-康佳	ME柚OS							
-北京大学	XiUOS矽璓工业物联操作系统	微内核		开源		ARM/RISC-V		
-第九区（氦氪科技）	EdgeOS							
-边无际	Shifu	微内核	Kubernetes/Linux	开源	Apache 2.0	x86/64/ARM	发布阶段	
-吴志威	LyngieOS	宏内核	自研	不开源		x86	研发阶段	基于K8s的物联网开发及应用管理平台
-北京驭芯科技	驭麟工业Linux	微内核	GNU/FSF,kernel.org/Linux Kernel Organization, Inc. 	开源	open驭麟 v1.0	X86/ARM64/LA64/RISCV	发布阶段	
-中兴通讯	ISOS			不开源		X86/ARM/PPC		
-中兴通讯	ZIOS	微内核			Apache 2.0	X86/ARM	大规模使用	物联网操作系统
-中兴通讯	ZEOS	微内核	自研	不开源		X86/ARM	量产阶段	车用操作系统，通过ASIL D级管理认证和产品认证
-成都菁蓉联创	蓉信OS			不开源		X86/ARM/LoongARCH/RISCV/申威/SPARC	量产阶段	
-中瓴智行	RIOS(RAITE Industrial-grade Linux)	宏内核	Linux	开源			大规模使用	
-亿咖通								
+| 华为 | OpenHarmony | 宏内核 |  liteOS/Linux  |  开源  | Apache 2.0 | ARM/MIPS等多体系结构 | 量产阶段 |  ||
+| 华为 | liteOS | 宏内核 | | 开源 | | ARM ||||
+| 华为 | 智能车控VOS |||||||||
+| 华为 | 自动驾驶AOS |||||||||
+|腾讯 | TencentOS Tiny |  宏内核  | | 开源 | | ARM ||||
+| 阿里 | aliOSThing |  宏内核  | |  开源 | | ARM ||||
+| 小米 | vela |  宏内核   | | |  | ARM ||||
+| 麒麟软件 | 星光麒麟 |||||||||
+| RT-Thread社区 | RT-Thread |  宏内核  |  | 开源 | Apache 2.0 | ARM/RISC-V/MIPS/LoongArch/x86/C-Sky/SPARC/DSP等多种体系架构 |大规模使用|||
+| 翼辉 | EdgerOS |  宏内核  | SylixOS | 不开源 | 商业 | ARM/x86/LoongArch/MIPS/RISC-V/C-SKY/PowerPC等多种架构支持 | 量产阶段 | 内核基于 SylixOS，以 JavaScript 作为开发语言，聚焦边缘计算领域 ||
+| 翼辉 | MS-RTOS |  宏内核  | 自研 | 不开源 | 商业 |  | ARM 量产阶段 | 支持多进程与动态装载技术 ||
+| 翼辉 | AcoSail |  宏内核  | RHEL8/9 保持同步升级 | 不开源 | 商业 | ARM/x86 | 发布阶段 | 自构建的企业级实时Linux解决方案，原生ptp支持的、可预测、可抢占的Linux发行版。原生支持k8s，ECS等云原生产品 | |
+| 上海合宙 | luatOS |  宏内核  |  | 不开源 |  | ARM ||||
+| 华米 | ZeppOS | 微内核 | FreeRTOS |||||||
+| 飞漫软件 | HybridOS | 宏内核/微内核 || 开源 || ARM ||||
+| 小i机器人 | iBot OS |  宏内核  |||| ARM ||||
+| 光年无限 | Turing OS |  宏内核  |||| ARM ||||
+| 儒博科技 | RooBo OS |  宏内核  |||| ARM ||||
+| 地平线 |togetherOS| 微内核 |SEL4|||||||
+| 斑马智行 |aliOS Drive|||||||||
+| 理想汽车 |Li OS||Linux+Android Automotive|||||||
+| 小鹏汽车 |Xmart OS||QNX+AOSP|||||||
+| 蔚来 |NIO OS||QNX+AOSP|||||||
+| 智己汽车 |IMOS||AliOS（Linux）|||||||
+| 吉利汽车 |银河OS|||||||||
+| 吉利汽车 |GKUI||QNX+AOSP|||||||
+| 飞凡汽车 |RISING OS|||||||||
+| 五菱汽车 |Ling OS|||||||||
+| 一汽红旗 |FAW.OS|||||||||
+| 广汽 |普赛OS|||||||||
+| 比亚迪 |BYD OS|||||||||
+| 比亚迪 |DiLink| 宏内核 /微内核|QNX+AOSP|||||||
+| 上汽荣威 |维纳斯||AliOS（Linux）|||||||
+| 中汽创智 |擎臻车用OS|||||||||
+| 国汽智控 |ICVOS|||||||||
+| 东软睿驰 |NeuSAR|||||||||
+| 驭势科技 |U-Drive自动驾驶OS|||||||||
+| 极氪智能 |ZEEKR OS|||||||||
+| 中国移动 |OneOS| 微内核 ||||ARM/RISC-V||||
+| 国科础石 |础光操作系统|  宏内核  |linux|||||||
+| 庆科 |MiCO IoT OS|  宏内核  ||||ARM||||
+| 南潮信息 |Ruff|  宏内核  ||||ARM||||
+| 致远电子 |AworksOS|||||||||
+| 江苏润和 |绿洲Oasis|  宏内核  ||||ARM||||
+| 江苏润和 |HopeEdgeOS|||||||||
+| 航天科工 |INDICS-OS|||||||||
+| 云从科技 |Cloudwalk OS|||||||||
+| OppO |Pantanal|||||||||
+| 图灵机器人 |Turing OS|||||||||
+| 思灵机器人 |Agile Core|||||||||
+| 海宝机器人 |海睿OX|||||||||
+| 优必选 |ROSA|||||||||
+| 腾讯广铁 |穗腾OS|||||||||
+| 非夕科技 |Elements|||||||||
+| 众力积木 |钮姆洛斯|||||||||
+| 旷视科技 |Hetu|||||||||
+| 达闼 |HARIX OS（海睿OS）|  宏内核  ||不开源||x86/ARM|大规模使用|海睿OS是”云-边-端“融合的云端大脑操作系统，为人工智能应用开发者、服务商与智能机器人厂商之间搭建通用人工智能（AGI）的操作系统平台和云端机器人生态||
+| 好叭科技 |hao8os|微内核|openHarmony|||||||
+| 奥思维科技 |OSWare|微内核|openHarmony|||||||
+| 国家能源华为 |矿鸿OS|微内核|openHarmony|||||||
+| 科大讯飞 |iFLYOS|微内核|RTOS|||||||
+| 科大讯飞 |飞鱼OS|||||||||
+| 欧瑞博 |HomeAI OS|||||||||
+| 如影智能 |inSight OS|||||||||
+| 海尔 |Uhome OS| 宏内核 ||||ARM||||
+| 萤石智能 |EZVIZ Pie OS|||||||||
+| 美的置业 |REMAC HOME OS|||||||||
+| 康佳 |ME柚OS|||||||||
+| 北京大学 |XiUOS矽璓工业物联操作系统|微内核||开源||ARM/RISC-V||||
+| 第九区（氦氪科技） |EdgeOS|||||||||
+| 边无际 |Shifu|微内核|Kubernetes/Linux|开源|Apache 2.0|x86/64/ARM|发布阶段|||
+| 吴志威 |LyngieOS| 宏内核 |自研|不开源||x86|研发阶段|基于K8s的物联网开发及应用管理平台||
+| 北京驭芯科技 |驭麟工业Linux|微内核|GNU/FSF,kernel.org/Linux Kernel Organization, Inc.|开源|open驭麟 v1.0|x86/ARM64/LA64/RISC-V|发布阶段|||
+| 中兴通讯 |ISOS|||不开源||x86/ARM/PPC||||
+| 中兴通讯 |ZIOS|微内核|||Apache 2.0|x86/ARM|大规模使用|物联网操作系统||
+| 中兴通讯 |ZEOS|微内核|自研|不开源||x86/ARM|量产阶段|车用操作系统，通过ASIL D级管理认证和产品认证||
+| 成都菁蓉联创 |蓉信OS|||不开源||x86/ARM/LoongARCH/RISC-V/申威/SPARC|量产阶段|||
+| 中瓴智行 |RIOS(RAITE Industrial-grade Linux)| 宏内核 |Linux|开源|||大规模使用|||
+| 亿咖通 ||||||||||  
 
 ## 嵌入式操作系统
 
 | 发行商或作者 | 名称 | 内核特征 | 上游系统 | 开源与否 | 开源协议 | 硬件架构 | 发展阶段 | OS 特征自述 | 创始人/主要负责人 |
 | :-- | :-- | :-- | :-- | :-- | :-- | :-- | :-- | :-- | :-- |
-靖安科技	旌旗指控系统							
-智芯微电子	枢纽4.0							
-凯思昊鹏	Hopen OS							
-中兴新支点	NewStartOS	宏内核/微内核		不开源		ARM/X86/LoongArch/Mips/Alpha/PowerPC/RISC-V	大规模使用	
-中航631所	AcoreOS	微内核						
-中电科32所	锐华reworks	微内核						
-——	东风							
-航天5院502所	SpaceOS							
-翼辉	SylixOS	宏内核	自研	开源	GPLv3/商业	ARM/x86/LoongArch/MIPS/RISC-V/C-SKY/PowerPC/SPARC/DSP 等多种架构支持	大规模使用	内核自主化率达到 100%，支持 SMP 多核实时调度；通过 SIL3、SIL4、ASIL D 国际安全认证
-科银京成	DeltaOS	微内核		不开源	商业	X86/ARM64/龙芯/飞腾/申威/DSP	大规模使用	
-光轮电子	tree OS							
-国讯芯微	NECRO QIUNIU							
-——	战星							
-神州战旗	战旗							
-航天2院706所	天熠	微内核						
-航天9院771所	骊山九天							
-中船716	JARI-Works	微内核？						
-709所	 凌久终端操作系统							
-军事科学院	MICROS							
-浙江大学	浙大无人机OS							
-南京大学	南大无人机OS							
-中兵207	中兵火龙OS	宏内核/微内核	Yocto+xenomai	开源		龙芯/瑞星微	研发阶段	
-普华基础软件	orientals OS	微内核						
-都江堰	djyos							
-	TeeOS	微内核		开源				
-北京驭芯科技	驭麟工业Linux嵌入式发行版	微内核	GNU/FSF,kernel.org/Linux Kernel Organization, Inc. 	开源	open驭麟 v1.0	X86/ARM64/LA64/RISCV	发布阶段	
-上海睿赛德科技	RT-Thread Smart	微内核	RT-Thread	开源	Apache 2.0	ARM/AArch64/RISCV64/MIPS	量产阶段	
-成都菁蓉联创	中天鲲鹏OS	宏内核/微内核		不开源		X86/ARM/LoongARCH/RISCV/申威/SPARC	量产阶段	
-中瓴智行	RAITE RTOS	微内核	自研				量产阶段	
-中瓴智行	RAITE Hypervisor	微内核	自研				大规模使用	
+|靖安科技 |旌旗指控系统|||||||||
+|智芯微电子 |枢纽4.0|||||||||
+|凯思昊鹏 |Hopen OS|||||||||
+|中兴新支点 |NewStartOS|宏内核/微内核||不开源||ARM/x86/LoongArch/Mips/Alpha/PowerPC/RISC-V|大规模使用|||
+|中航631所 |AcoreOS|微内核||||||||
+|中电科32所 |锐华reworks|微内核||||||||
+|—— |东风|||||||||
+|航天5院502所 |SpaceOS|||||||||
+|翼辉|SylixOS|宏内核|自研|开源|GPLv3/商业|ARM/x86/LoongArch/MIPS/RISC-V/C-SKY/PowerPC/SPARC/DSP 等多种架构支持|大规模使用|内核自主化率达到 100%，支持 SMP 多核实时调度；通过 SIL3、SIL4、ASIL D 国际安全认证||
+|科银京成 |DeltaOS|微内核||不开源|商业|x86/ARM64/龙芯/飞腾/申威/DSP|大规模使用|||
+|光轮电子 |tree OS|||||||||
+|国讯芯微 |NECRO QIUNIU|||||||||
+|—— |战星|||||||||
+|神州战旗 |战旗|||||||||
+|航天2院706所 |天熠|微内核||||||||
+|航天9院771所 |骊山九天|||||||||
+|中船716 |JARI-Works|微内核||||||||
+|709所 |凌久终端操作系统|||||||||
+|军事科学院 |MICROS|||||||||
+|浙江大学 |浙大无人机OS|||||||||
+|南京大学 |南大无人机OS|||||||||
+|中兵207 |中兵火龙OS|宏内核/微内核|Yocto+xenomai|开源||龙芯/瑞星微|研发阶段|||
+|普华基础软件 |orientals OS|微内核||||||||
+|都江堰 |djyos|||||||||
+| |TeeOS|微内核||开源||||||
+|北京驭芯科技 |驭麟工业Linux嵌入式发行版|微内核|GNU/FSF,kernel.org/Linux Kernel Organization, Inc.|开源|open驭麟 v1.0|x86/ARM64/LA64/RISC-V|发布阶段|||
+|上海睿赛德科技 |RT-Thread Smart|微内核|RT-Thread|开源|Apache 2.0|ARM/AArch64/RISC-V 64/MIPS|量产阶段|||
+|成都菁蓉联创 |中天鲲鹏OS|宏内核/微内核||不开源||x86/ARM/LoongARCH/RISC-V/申威/SPARC|量产阶段|||
+|中瓴智行 |RAITE RTOS|微内核|自研||||量产阶段|||
+|中瓴智行 |RAITE Hypervisor|微内核|自研||||大规模使用|||
 
 ## 致谢名单