diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-sensor-des.md b/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-sensor-des.md index a730125bec3130e4dffbd09e927ae032e0ece215..9d60860c652d5c2075bda2076b649ad7edc4ef74 100644 --- a/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-sensor-des.md +++ b/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-sensor-des.md @@ -8,16 +8,16 @@ ## 概述 -Sensor（传感器）驱动模块为上层Sensor服务系统提供稳定的Sensor基础能力API，包括Sensor列表查询、Sensor启停、Sensor订阅及去订阅，Sensor参数配置等功能；基于HDF（**H**ardware **D**river **F**oundation）驱动框架开发的Sensor驱动模型，实现跨操作系统迁移，器件差异配置等功能。Sensor驱动模型如下图1所示： +Sensor（传感器）驱动模块为上层Sensor服务系统提供稳定的Sensor基础能力API，包括Sensor列表查询、Sensor启停、Sensor订阅及去订阅，Sensor参数配置等功能；基于HDF（Hardware Driver Foundation）驱动框架开发的Sensor驱动模型，实现跨操作系统迁移，器件差异配置等功能。Sensor驱动模型如下图1所示： **图 1** Sensor驱动模型图 ![](figures/Sensor驱动模型图.png "Sensor驱动模型图") Sensor驱动模型对外开放的API接口能力如下： -- 提供Sensor HDI（**H**ardware **D**river **I**nterface）能力接口，简化服务开发。 -- 提供Sensor驱动模型能力接口：依赖HDF驱动框架实现Sensor器件驱动的注册，加载，去注册，器件探测等能力，提供同一类型Sensor器件驱动归一接口, 寄存器配置解析操作接口，总线访问抽象接口，平台抽象接口。 -- 提供开发者实现的能力接口：依赖HDF驱动框架的HCS\(**H**DF **C**onfiguration **S**ource\)配置管理，根据同类型Sensor差异化配置，实现Sensor器件参数序列化配置和器件部分操作接口，简化Sensor器件驱动开发。 +- 提供Sensor HDI（Hardware Driver Interface）能力接口，简化服务开发。 +- 提供Sensor驱动模型能力接口：依赖HDF驱动框架实现Sensor器件驱动的注册、加载、去注册、器件探测等能力，提供同一类型Sensor器件驱动归一接口, 寄存器配置解析操作接口，总线访问抽象接口，平台抽象接口。 +- 提供开发者实现的能力接口：依赖HDF驱动框架的HCS（HDF Configuration Source）配置管理，根据同类型Sensor差异化配置，实现Sensor器件参数序列化配置和器件部分操作接口，简化Sensor器件驱动开发。 ## 接口说明 @@ -247,7 +247,7 @@ Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口功能，参考表3。 ## 开发步骤 -Sensor驱动是基于HDF框架、PLATFORM和OSAL基础接口进行开发，不区分操作系统和芯片平台，为不同Sensor器件提供统一的驱动模型。本篇开发指导以加速度计传感器为例，介绍传感器驱动开发。 +Sensor驱动是基于HDF框架、Platform和OSAL基础接口进行开发，不区分操作系统和芯片平台，为不同Sensor器件提供统一的驱动模型。本篇开发指导以加速度计传感器为例，介绍传感器驱动开发。 1. 加速度计传感器驱动注册。HDF驱动框架会提供统一的驱动管理模型，通过加速计传感器模块配置信息，识别并加载对应模块驱动。 2. 加速度计传感器驱动初始化和去初始化。HDF驱动框架通过init入口函数，依次启动传感器设备驱动加载和分配传感器设备数据配置资源。HDF驱动框架通过release函数，释放驱动加载的资源和配置。 @@ -259,7 +259,7 @@ Sensor驱动是基于HDF框架、PLATFORM和OSAL基础接口进行开发，不 ## 开发实例 -基于HDF驱动模型，加载启动加速度计传感器驱动，代码形式如下，具体原理可参考[HDF驱动开发指南](driver-hdf-development.md)。加速度传感器选择通讯接口方式为I2C，厂家选择博世BMI160加速度传感器。 +基于HDF驱动模型，加载启动加速度计传感器驱动，代码形式如下，具体原理可参考[HDF驱动开发指南](driver-hdf-development.md)。加速度计传感器选择通讯接口方式为I2C，厂家选择博世BMI160加速度计传感器。 1. 加速度计传感器驱动入口注册 @@ -281,7 +281,7 @@ HDF_INIT(g_sensorAccelDevEntry); - 加速度计传感器设备配置描述 -加速度传感器模型使用HCS作为配置描述源码，HCS配置字段详细介绍参考[配置管理](driver-hdf-manage.md)介绍。 +加速度计传感器模型使用HCS作为配置描述源码，HCS配置字段详细介绍参考[配置管理](driver-hdf-manage.md)介绍。 ``` /* 加速度计传感器设备HCS配置 */ @@ -491,7 +491,7 @@ void ReleaseAccelDriver(struct HdfDeviceObject *device) 加速度计传感器数据配置只需要按照模板配置即可，基于模板配置的解析功能已经在**InitSensorConfigData**函数完成，只需初始化时调用即可。如果有新增配置项，需要同步修改此函数。 ``` -加速度传感器数据配置模板(accel_config.hcs) +加速度计传感器数据配置模板(accel_config.hcs) root { sensorAccelConfig { accelChipConfig { @@ -529,7 +529,7 @@ root { root { sensorAccelConfig { accel_bmi160_chip_config : accelChipConfig { - match_attr = "hdf_sensor_accel_driver"; /* 需要和加速度传感器设备配置match_attr字段保持一致 */ + match_attr = "hdf_sensor_accel_driver"; /* 需要和加速度计传感器设备配置match_attr字段保持一致 */ accelInfo :: sensorInfo { vendorName = "borsh_bmi160"; sensorTypeId = 1; @@ -885,7 +885,7 @@ HWTEST_F(HdfSensorTest,TestAccelDriver_001, TestSize.Level0) { int32_t sensorInterval = 1000000000; /* 数据采样率单位纳秒 */ int32_t pollTime = 5; /* 数据采样时间单位秒 */ - int32_t accelSensorId = 1; /* 加速度传感器类型标识为1 */ + int32_t accelSensorId = 1; /* 加速度计传感器类型标识为1 */ int32_t count = 0; int ret; struct SensorInformation *sensorInfo = nullptr;