######################### PaddlePaddle 基本使用概念 ######################### PaddlePaddle是一个深度学习框架,支持单机模式和多机模式。 单节模式用命令 ``paddle train`` 可以启动一个trainer进程,一个单机训练作业只包括一个trainer进程,单机的所有设备使用,均在单机进程内调度完成。 如果数据规模比较大,希望加速训练,可以启动分布式作业。一个分布式作业里包括若干trainer进程和若干Parameter Server(或称pserver)进程。用命令 ``paddle pserver`` 可以启动 pserver 进程,pserver进程用于协调多个trainer进程之间的通信。 本文首先介绍trainer进程中的一些使用概念,然后介绍pserver进程中概念。 .. contents:: 系统框图 ======== 下图描述了用户使用框图,PaddlePaddle里链接了Python解释器,trainer进程可以利用这个解释器执行Python脚本,Python脚本里定义了模型配置、训练算法、以及数据读取函数。其中,数据读取程序往往定义在一个单独Python脚本文件里,被称为DataProvider,通常是一个Python函数。模型配置、训练算法通常定义在另一单独Python文件中。下面将分别介绍这两部分。 .. graphviz:: digraph pp_process { rankdir=LR; config_file [label="用户神经网络配置"]; subgraph cluster_pp { style=filled; color=lightgrey; node [style=filled, color=white, shape=box]; label = "PaddlePaddle C++"; py [label="Python解释器"]; } data_provider [label="用户数据解析"]; config_file -> py; py -> data_provider [dir="back"]; } DataProvider ============ 在不同的应用里,训练数据的格式往往各不相同。因此,为了用户能够灵活的处理数据,我们提供了Python处理数据的接口,称为 `PyDataProvider`_ 。 trainer进程会调用DataProvider函数,将用户的原始数据转换成系统可以识别的数据类型。当所有数据读取完一轮后,DataProvider返回空数据,通知系统一轮数据读取结束,系统每一轮训练开始时会重置DataProvider。需要注意的是,DataProvider是被系统调用,而不是新数据驱动系统,一些随机化噪声添加都应该在DataProvider中完成。 在 ``PyDataProvider`` 中,系统C++模块接管了shuffle、处理batch、GPU和CPU通信、双缓冲、异步读取等问题,一些情况下(如:``min_pool_size=0``)需要Python接口里处理shuffle,可以参考 `PyDataProvider`_ 的相关文档继续深入了解。 模型配置文件 ============ 模型配置主要包括数据传入接口定义(DataConfig)、优化算法(OptimizationConfig)、网络结构(ModelConfig)。 其中数据传入接口定义与DataProvider的关系是:DataProvider里定义数据读取函数,配置文件的DataConfig里指定DataProvider文件名字、生成数据函数接口,请不要混淆。 一个简单的模型配置文件为: .. literalinclude:: trainer_config.py :linenos: 文件开头 ``from paddle.trainer_config_helpers import *`` ,是因为PaddlePaddle配置文件与C++模块通信的最基础协议是protobuf。为了避免用户直接写复杂的protobuf string,我们为用户定以Python接口来配置网络,该Python代码可以生成protobuf包,这就是的作用`trainer_config_helpers`_的作用。因此,在文件的开始,需要import这些函数。 这个包里面包含了模型配置需要的各个模块。 下面分别介绍DataConfig、OptimizationConfig、ModelConfig这三部分该概念。 DataConfig ---------- 使用函数 ``define_py_data_sources2`` 配置数据源,后缀 2 是Paddle历史遗留问题,因为Paddle之前使用的PyDataProvider性能问题,重构了一个新的 `PyDataProvider`_ 。 ``define_py_data_sources2`` 里通过train_list和test_list指定是训练文件列表和测试文件列表。 如果传入字符串的话,是指一个数据列表文件。这个数据列表文件中包含的是每一个训练或者测试文件的路径。如果传入一个list的话,则会默认生成一个list文件,再传入给train.list或者test.list。 ``module`` 和 ``obj`` 指定了DataProvider的文件名和返回数据的函数名。更详细的使用,请参考 `PyDataProvider`_ 。 OptimizationConfig ------------------ 通过`settings`_ 接口设置神经网络所使用的训练参数和优化算法,包括学习率、batch_size、优化算法、正则方法等,具体的使用方法请参考 `settings`_ 文档。 ModelConfig ----------- 神经网络配置主要包括网络连接、激活函数、损失函数、评估器。 - 网络连接: 主要由Layer组成,每个Layer返回的都是一个 ``LayerOutput`` 对象,Layer里面可以定义参数属性、激活类型等。 为了更灵活的配置,PaddlePaddle提供了基于 Projection 或者 Operator 的配置,这两个需要与 ``mixed_layer`` 配合使用。这里简单介绍Layer、Projection、Operator的概念: - Layer: 神经网络的某一层,可以有可学习的参数,一般是封装了许多复杂操作的集合。 - Projection:需要与 ``mixed_layer`` 配合使用,含可学习参数。 - Operator: 需要与 ``mixed_layer`` 配合使用,不含可学习参数,输入全是其他Layer的输出。 这个配置文件网络由 ``data_layer`` 、 ``simple_img_conv_pool`` 、 ``fc_layer`` 组成。 - `data_layer`_ : 通常每个配置文件都会包括 ``data_layer`` ,定义输入数据大小。 - `simple_img_conv_pool`_ :是一个组合层,包括了图像的卷积 (convolution)和池化(pooling)。 - `fc_layer`_ :全连接层,激活函数为Softmax,这里也可叫分类层。 - 损失函数和评估器:损失函数即为网络的优化目标,评估器可以评价模型结果。 PaddlePaddle包括很多损失函数和评估起,详细可以参考 `损失函数层`_ 和 `评估器`_ 。这里 ``classification_cost`` 默认使用多类交叉熵损失函数和分类错误率统计评估器。 - ``outputs``: 标记网络输出的函数为 ``outputs`` 。 训练阶段,网络的输出为神经网络的优化目标;预测阶段,网络的输出也可通过 ``outputs`` 标记。 这里对 ``mixed_layer`` 稍做详细说明, 该Layer将多个输入(Projection 或 Operator)累加求和,具体计算是通过内部的 Projection 和 Operator 完成,然后加 Bias 和 activation 操作, 例如,和 ``fc_layer`` 同样功能的 ``mixed_layer`` 是: .. code-block:: python data = data_layer(name='data', size=200) with mixed_layer(size=200) as out: out += full_matrix_projection(input=data) PaddlePaddle 可以使用 ``mixed layer`` 配置出非常复杂的网络,甚至可以直接配置一个完整的LSTM。用户可以参考 `mixed_layer`_ 的相关文档进行配置。 分布式训练 ========== PaddlePaddle多机采用经典的 Parameter Server 架构对多个节点的 trainer 进行同步。多机训练的经典拓扑结构如下\: .. graphviz:: pserver_topology.dot 图中每个灰色方块是一台机器,在每个机器中,先使用命令 ``paddle pserver`` 启动一个pserver进程,并指定端口号,可能的参数是\: .. code-block:: bash paddle pserver --port=5000 --num_gradient_servers=4 --nics='eth0' * 指定 pserver 进程端口是 5000 。 * 有四个训练进程(即 ``--gradient_servers=4`` ,PaddlePaddle同时将 trainer 称作 GradientServer 。因为其为负责提供Gradient) 。 * 指定以太网类型为TCP网络。 启动之后 pserver 进程之后,需要启动 trainer 训练进程,在各个机器上运行如下命令\: .. code-block:: bash paddle train --port=5000 --pservers=192.168.100.101,192.168.100.102,192.168.100.103,192.168.100.104 --config=... 对于简单的多机协同训练使用上述方式即可。另外,pserver/train 通常在高级情况下,还需要设置下面两个参数\: * --ports_num\: 一个 pserver 进程共绑定多少个端口用来做稠密更新。默认是1 * --ports_num_for_sparse\: 一个pserver进程共绑定多少端口用来做稀疏更新,默认是0 使用手工指定端口数量,是因为Paddle的网络通信中,使用了 int32 作为消息长度,比较容易在大模型下溢出。所以,在 pserver 进程中可以启动多个子线程去接受 trainer 的数据,这样单个子线程的长度就不会溢出了。但是这个值不可以调的过大,因为增加这个值,对性能尤其是内存占用有一定的开销,另外稀疏更新的端口如果太大的话,很容易导致某一个参数服务器没有分配到任何参数。 详细的说明可以参考,使用 `集群训练Paddle`_ 。 .. _PyDataProvider: ../ui/data_provider/pydataprovider2.html .. _settings: ../../doc/ui/api/trainer_config_helpers/optimizers.html#settings .. _trainer_config_helper: ../../doc/ui/api/trainer_config_helpers/index.html .. _data_layer: ../../doc/ui/api/trainer_config_helpers/layers.html#data-layer .. _simple_img_conv_pool: ../../doc/ui/api/trainer_config_helpers/networks.html#simple-img-conv-pool .. _fc_layer: ../../doc/ui/api/trainer_config_helpers/layers.html#fc-layer .. _损失函数层: ../../doc/ui/api/trainer_config_helpers/layers.html#cost-layers .. _评估器: ../../doc/ui/api/trainer_config_helpers/evaluators.html .. _mixed_layer: ../../doc/ui/api/trainer_config_helpers/layers.html#mixed-layer .. _masking-gpu: http://www.acceleware.com/blog/cudavisibledevices-masking-gpus .. _集群训练Paddle: ../cluster/index.html