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Paddle

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# Kubernetes 简介
[*Kubernetes*](http://kubernetes.io/)是Google开源的容器集群管理系统，其提供应用部署、维护、 扩展机制等功能，利用Kubernetes能方便地管理跨机器运行容器化的应用。Kubernetes可以在物理机或虚拟机上运行，且支持部署到[AWS](http://kubernetes.io/docs/getting-started-guides/aws)，[Azure](http://kubernetes.io/docs/getting-started-guides/azure/)，[GCE](http://kubernetes.io/docs/getting-started-guides/gce)等多种公有云环境。介绍分布式训练之前，需要对[Kubernetes](http://kubernetes.io/)有一个基本的认识，下面先简要介绍一下本文用到的几个Kubernetes概念。
- [*Node*](http://kubernetes.io/docs/admin/node/) 表示一个Kubernetes集群中的一个工作节点，这个节点可以是物理机或者虚拟机，Kubernetes集群就是由node节点与master节点组成的。
- [*Pod*](http://kubernetes.io/docs/user-guide/pods/) 是一组(一个或多个)容器，pod是Kubernetes的最小调度单元，一个pod中的所有容器会被调度到同一个node上。Pod中的容器共享NET，PID，IPC，UTS等Linux namespace。由于容器之间共享NET namespace，所以它们使用同一个IP地址，可以通过*localhost*互相通信。不同pod之间可以通过IP地址访问。
- [*Job*](http://kubernetes.io/docs/user-guide/jobs/) 描述Kubernetes上运行的作业，一次作业称为一个job，通常每个job包括一个或者多个pods，job启动后会创建这些pod并开始执行一个程序，等待这个程序执行成功并返回0则成功退出，如果执行失败，也可以配置不同的重试机制。
- [*Volume*](http://kubernetes.io/docs/user-guide/volumes/) 存储卷，是pod内的容器都可以访问的共享目录，也是容器与node之间共享文件的方式，因为容器内的文件都是暂时存在的，当容器因为各种原因被销毁时，其内部的文件也会随之消失。通过volume，就可以将这些文件持久化存储。Kubernetes支持多种volume，例如hostPath(宿主机目录)，gcePersistentDisk，awsElasticBlockStore等。
- [*Namespaces*](https://kubernetes.io/docs/user-guide/namespaces/) 命名空间，在kubernetes中创建的所有资源对象(例如上文的pod，job)等都属于一个命名空间，在同一个命名空间中，资源对象的名字是唯一的，不同空间的资源名可以重复，命名空间主要为了对象进行逻辑上的分组便于管理。本文只使用了默认命名空间。
- [*PersistentVolume*]()
- [*PersistentVolumeClaim*]()
# 部署Kubernetes集群
Kubernetes提供了多种集群部署的方案，本文档内不重复介绍。这里给出集中常见的部署方法：
- [*minikube*](https://kubernetes.io/docs/getting-started-guides/minikube/): 快速在本地启动一个单机的kubernetes服务器，便于本地验证和测试。
- [*kubeadm*](http://kubernetes.io/docs/getting-started-guides/kubeadm/): 在不同操作系统，不同主机(Bare-Metal, AWS, GCE)条件下，快速部署集群。
- [*AWS EC2*](https://kubernetes.io/docs/getting-started-guides/aws/): 在aws上快速部署集群。
- [*Bare-Metal*](https://kubernetes.io/docs/getting-started-guides/centos/centos_manual_config/): 在物理机上手动部署。
可以参考[这个表格](https://kubernetes.io/docs/getting-started-guides/#table-of-solutions)选择适合您的场景的合适方案。
# 选择存储方案
容器不会保留在运行时生成的数据，job或者应用程序在容器中运行时生成的数据会在容器销毁时消失。为了完成分布式机器学习训练任务，需要有一个外部的存储服务来保存训练所需数据和训练输出。
常见的可选存储服务包括：
- [*NFS*](https://github.com/kubernetes/kubernetes/tree/master/examples/volumes/nfs): 可以将磁盘上某个目录共享给网络中其他机器访问。部署和配置比较简单，可以用于小量数据的验证。不提供分布式存储，高可用，冗余等功能。NFS的部署方法可以参考[这里](http://www.tecmint.com/how-to-setup-nfs-server-in-linux/)。
- [*GlusterFS*](http://gluster.readthedocs.io/en/latest/Quick-Start-Guide/Quickstart/): 网络分布式文件系统，可以在Kubernetes中按照[这个](https://github.com/kubernetes/kubernetes/tree/master/examples/volumes/glusterfs)例子使用。
- [*Ceph*](http://docs.ceph.com/docs/master/): 分布式文件系统，支持rbd，POSIX API接口(ceph fs)和对象存储API，参考[这里](https://kubernetes.io/docs/user-guide/volumes/#rbd)。
- [*MooseFS*](https://moosefs.com/documentation.html): 一个分布式的存储系统。需要先挂载到服务器Node上再通过kubernetes hostPath Volume挂载到容器中。
# 配置kubectl
## 安装kubectl
```
# OS X
curl -LO https://storage.googleapis.com/kubernetes-release/release/$(curl -s https://storage.googleapis.com/kubernetes-release/release/stable.txt)/bin/darwin/amd64/kubectl
# Linux
curl -LO https://storage.googleapis.com/kubernetes-release/release/$(curl -s https://storage.googleapis.com/kubernetes-release/release/stable.txt)/bin/linux/amd64/kubectl
# Windows
curl -LO https://storage.googleapis.com/kubernetes-release/release/$(curl -s https://storage.googleapis.com/kubernetes-release/release/stable.txt)/bin/windows/amd64/kubectl.exe
```
## 配置kubectl访问你的kubernetes集群
编辑`~/.kube/config`这个配置文件，修改`Master-IP`的地址。如果使用SSL认证，则需要配置`certificate-authority`和`users`中的用户证书。如果是使用非SSL方式访问（比如通过8080都安口），也可以去掉这些证书的配置。
```
apiVersion: v1
clusters:
- cluster:
certificate-authority: /path/to/ca.crt
server: https://[Master-IP]:443
name: minikube
contexts:
- context:
cluster: minikube
user: minikube
name: minikube
current-context: minikube
kind: Config
preferences: {}
users:
- name: minikube
user:
client-certificate: /path/to/apiserver.crt
client-key: /Users/wuyi/.minikube/apiserver.key
```
doc/howto/usage/k8s/k8s_distributed_cn.md
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# Kubernetes分布式训练
# 使用Paddle在Kubernetes集群上完成分布式训练
前一篇文章介绍了如何在Kubernetes集群上启动一个单机PaddlePaddle训练作业 (Job)。在这篇文章里，我们介绍如何在Kubernetes集群上进行分布式PaddlePaddle训练作业。关于PaddlePaddle的分布式训练，文章 [Cluster Training](https://github.com/baidu/Paddle/blob/develop/doc/cluster/opensource/cluster_train.md)介绍了一种通过SSH远程分发任务，进行分布式训练的方法，与此不同的是，本文将介绍在Kubernetes容器管理平台上快速构建PaddlePaddle容器集群，进行分布式训练的方案。
## Kubernetes 基本概念
[*Kubernetes*](http://kubernetes.io/)是Google开源的容器集群管理系统，其提供应用部署、维护、 扩展机制等功能，利用Kubernetes能方便地管理跨机器运行容器化的应用。Kubernetes可以在物理机或虚拟机上运行，且支持部署到[AWS](http://kubernetes.io/docs/getting-started-guides/aws)，[Azure](http://kubernetes.io/docs/getting-started-guides/azure/)，[GCE](http://kubernetes.io/docs/getting-started-guides/gce)等多种公有云环境。介绍分布式训练之前，需要对[Kubernetes](http://kubernetes.io/)有一个基本的认识，下面先简要介绍一下本文用到的几个Kubernetes概念。
- [*Node*](http://kubernetes.io/docs/admin/node/) 表示一个Kubernetes集群中的一个工作节点，这个节点可以是物理机或者虚拟机，Kubernetes集群就是由node节点与master节点组成的。
- [*Pod*](http://kubernetes.io/docs/user-guide/pods/) 是一组(一个或多个)容器，pod是Kubernetes的最小调度单元，一个pod中的所有容器会被调度到同一个node上。Pod中的容器共享NET，PID，IPC，UTS等Linux namespace。由于容器之间共享NET namespace，所以它们使用同一个IP地址，可以通过*localhost*互相通信。不同pod之间可以通过IP地址访问。
- [*Job*](http://kubernetes.io/docs/user-guide/jobs/) 是Kubernetes上运行的作业，一次作业称为一个job，通常每个job包括一个或者多个pods。
- [*Volume*](http://kubernetes.io/docs/user-guide/volumes/) 存储卷，是pod内的容器都可以访问的共享目录，也是容器与node之间共享文件的方式，因为容器内的文件都是暂时存在的，当容器因为各种原因被销毁时，其内部的文件也会随之消失。通过volume，就可以将这些文件持久化存储。Kubernetes支持多种volume，例如hostPath(宿主机目录)，gcePersistentDisk，awsElasticBlockStore等。
- [*Namespaces*](http://kubernetes.io/docs/user-guide/volumes/) 命名空间，在kubernetes中创建的所有资源对象(例如上文的pod，job)等都属于一个命名空间，在同一个命名空间中，资源对象的名字是唯一的，不同空间的资源名可以重复，命名空间主要为了对象进行逻辑上的分组便于管理。本文只使用了默认命名空间。
有关Kubernetes相关概念以及如何搭建和配置Kubernetes集群，可以参考[k8s_basis](./k8s_basis.md)。
## 整体方案
### 部署Kubernetes集群
首先，我们需要拥有一个Kubernetes集群，在这个集群中所有node与pod都可以互相通信。关于Kubernetes集群搭建，可以参考[官方文档](http://kubernetes.io/docs/getting-started-guides/kubeadm/)，在以后的文章中我们也会介绍AWS上搭建的方案。本文假设大家能找到几台物理机，并且可以按照官方文档在上面部署Kubernetes。在本文的环境中，Kubernetes集群中所有node都挂载了一个[MFS](http://moosefs.org/)（Moose filesystem，一种分布式文件系统）共享目录，我们通过这个目录来存放训练文件与最终输出的模型。关于MFS的安装部署，可以参考[MooseFS documentation](https://moosefs.com/documentation.html)。在训练之前，用户将配置与训练数据切分好放在MFS目录中，训练时，程序从此目录拷贝文件到容器内进行训练，将结果保存到此目录里。整体的结构图如下：
在训练之前，用户将配置与训练数据切分好放在MFS目录中，训练时，程序从此目录拷贝文件到容器内进行训练，将结果保存到此目录里。整体的结构图如下：
![paddle on kubernetes结构图](src/k8s-paddle-arch.png)
上图描述了一个3节点的分布式训练场景，Kubernetes集群的每个node上都挂载了一个MFS目录，这个目录可以通过volume的形式挂载到容器中。Kubernetes为这次训练创建了3个pod并且调度到了3个node上运行，每个pod包含一个PaddlePaddle容器。在容器创建后，会启动pserver与trainer进程，读取volume中的数据进行这次分布式训练。
### 使用 Job
我们使用Kubernetes中的job这个概念来代表一次分布式训练。Job表示一次性作业，在作业完成后，Kubernetes会销毁job产生的容器并且释放相关资源。
在Kubernetes中，可以通过编写一个YAML文件，来描述这个job，在这个文件中，主要包含了一些配置信息，例如PaddlePaddle的节点个数，`paddle pserver`开放的端口个数与端口号，使用的网卡设备等，这些信息通过环境变量的形式传递给容器内的程序使用。
上图描述了一个3节点的分布式训练场景，在每个Pod上都通过volume方式挂载分布式文件系统的一个目录用于保存训练数据和输出结果。Kubernetes为这次训练创建了3个pod并且调度到了3个node上运行，每个pod包含一个PaddlePaddle容器。在容器创建后，会启动pserver与trainer进程，读取volume中的数据进行这次分布式训练。
在一次分布式训练中，用户确定好本次训练需要的PaddlePaddle节点个数，将切分好的训练数据与配置文件上传到MFS共享目录中。然后编写这次训练的job YAML文件，提交给Kubernetes集群创建并开始作业。
根据前文的描述，要在已有的Kubernetes集群上进行PaddlePaddle的分布式训练，按照下面步骤即可：
### 创建PaddlePaddle节点
当Kubernetes master收到请求，解析完YAML文件后，会创建出多个pod(个数为PaddlePaddle节点数)，Kubernetes会把这些pod调度到集群的node上运行。一个pod就代表一个PaddlePaddle节点，当pod被成功分配到一台物理/虚拟机上后，Kubernetes会启动pod内的容器，这个容器会根据YAML文件中的环境变量，启动`paddle pserver`与`paddle train`进程。
### 启动训练
在容器启动后，会通过脚本来启动这次分布式训练，我们知道`paddle train`进程启动时需要知道其他节点的IP地址以及本节点的trainer_id，由于PaddlePaddle本身不提供类似服务发现的功能，所以在本文的启动脚本中，每个节点会根据job name向Kubernetes apiserver查询这个job对应的所有pod信息(Kubernetes默认会在每个容器的环境变量中写入apiserver的地址)。
根据这些pod信息，就可以通过某种方式，为每个pod分配一个唯一的trainer_id。本文把所有pod的IP地址进行排序，将顺序作为每个PaddlePaddle节点的trainer_id。启动脚本的工作流程大致如下：
1. 查询Kubernetes apiserver获取pod信息，根据IP分配trainer_id
1. 从MFS共享目录中拷贝训练文件到容器内
1. 根据环境变量，解析出`paddle pserver`与`paddle train`的启动参数，启动进程
1. 训练时，PaddlePaddle会自动将结果保存在trainer_id为0的节点上，将输出路径设置为MFS目录，保存输出的文件
## 搭建过程
根据前文的描述，要在已有的Kubernetes集群上进行PaddlePaddle的分布式训练，主要分为以下几个步骤：
1. 制作PaddlePaddle镜像
1. 将训练文件与切分好的数据上传到共享存储
1. 编写本次训练的YAML文件，创建一个Kubernetes job
1. 训练结束后查看输出结果
1. [制作PaddlePaddle镜像](#制作镜像)
1. [将训练文件与切分好的数据上传到共享存储](#上传训练文件)
1. [编写本次训练的YAML文件，创建一个Kubernetes job](#创建Job)
1. [训练结束后查看输出结果](#查看输出)
下面就根据这几个步骤分别介绍。
### 制作镜像
PaddlePaddle镜像需要提供`paddle pserver`与`paddle train`进程的运行环境，用这个镜像创建的容器需要有以下两个功能：
- 拷贝训练文件到容器内
- 生成`paddle pserver`与`paddle train`进程的启动参数，并且启动训练
因为官方镜像 `paddledev/paddle:cpu-latest` 内已经包含PaddlePaddle的执行程序但是还没上述功能，所以我们可以在这个基础上，添加启动脚本，制作新镜像来完成以上的工作。镜像的*Dockerfile*如下：
```Dockerfile
FROM paddledev/paddle:cpu-latest
MAINTAINER zjsxzong89@gmail.com
COPY start.sh /root/
COPY start_paddle.py /root/
CMD ["bash"," -c","/root/start.sh"]
```
[start.sh](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/blob/develop/doc/howto/usage/cluster/k8s/start.sh)文件拷贝训练文件到容器内，然后执行[start_paddle.py](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/blob/develop/doc/howto/usage/cluster/k8s/start_paddle.py)脚本启动训练，前文提到的获取其他节点IP地址，分配`trainer_id`等都在`start_paddle.py`脚本中完成。
`start_paddle.py`脚本开始时，会先进行参数的初始化与解析。
```python
parser = argparse.ArgumentParser(prog="start_paddle.py",
description='simple tool for k8s')
args, train_args_list = parser.parse_known_args()
train_args = refine_unknown_args(train_args_list)
train_args_dict = dict(zip(train_args[:-1:2], train_args[1::2]))
podlist = getPodList()
```
然后通过函数`getPodList()`访问Kubernetes的接口来查询此job对应的所有pod信息。当所有pod都处于running状态（容器运行都运行）时，再通过函数`getIdMap(podlist)`获取trainer_id。
```python
podlist = getPodList()
# need to wait until all pods are running
while not isPodAllRunning(podlist):
time.sleep(10)
podlist = getPodList()
idMap = getIdMap(podlist)
```
在函数`getIdMap(podlist)`内部，我们通过读取`podlist`中每个pod的IP地址，将IP排序生成的序号作为trainer_id。
```python
def getIdMap(podlist):
'''
generate tainer_id by ip
'''
ips = []
for pod in podlist["items"]:
ips.append(pod["status"]["podIP"])
ips.sort()
idMap = {}
for i in range(len(ips)):
idMap[ips[i]] = i
return idMap
```
在得到`idMap`后，通过函数`startPaddle(idMap, train_args_dict)`构造`paddle pserver`与`paddle train`的启动参数并执行进程。
在函数`startPaddle`中，最主要的工作就是解析出`paddle pserver`与`paddle train`的启动参数。例如`paddle train`参数的解析，解析环境变量得到`PADDLE_NIC`，`PADDLE_PORT`，`PADDLE_PORTS_NUM`等参数，然后通过自身的IP地址在`idMap`中获取`trainerId`。
```python
program = 'paddle train'
args = " --nics=" + PADDLE_NIC
args += " --port=" + str(PADDLE_PORT)
args += " --ports_num=" + str(PADDLE_PORTS_NUM)
args += " --comment=" + "paddle_process_by_paddle"
ip_string = ""
for ip in idMap.keys():
ip_string += (ip + ",")
ip_string = ip_string.rstrip(",")
args += " --pservers=" + ip_string
args_ext = ""
for key, value in train_args_dict.items():
args_ext += (' --' + key + '=' + value)
localIP = socket.gethostbyname(socket.gethostname())
trainerId = idMap[localIP]
args += " " + args_ext + " --trainer_id=" + \
str(trainerId) + " --save_dir=" + JOB_PATH_OUTPUT
```
使用 `docker build` 构建镜像：
因为官方镜像 `paddledev/paddle:cpu-latest` 内已经包含PaddlePaddle的执行程序但是还没上述功能，所以我们可以在这个基础上，添加启动脚本，制作新镜像来完成以上的工作。参考镜像的[*Dockerfile*]((https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/blob/develop/doc/howto/usage/cluster/k8s/src/k8s_train/Dockerfile)。
```bash
docker build -t your_repo/paddle:mypaddle .
$ cd doc/howto/usage/k8s/src/k8s_train
$ docker build -t [YOUR_REPO]/paddle:mypaddle .
```
然后将构建成功的镜像上传到镜像仓库。
```bash
docker push your_repo/paddle:mypaddle
docker push [YOUR_REPO]/paddle:mypaddle
```
注意上述命令中`your_repo`表示读者所使用的Docker镜像仓库地址，读者需要替换成自己使用的仓库地址。下文使用`your_repo/paddle:mypaddle`这个地址来表示此步骤所构建出的镜像。
注意上述命令中`[YOUR_REPO]`表示读者所使用的Docker镜像仓库地址，读者需要替换成自己使用的仓库地址。下文使用`[YOUR_REPO]/paddle:mypaddle`这个地址来表示此步骤所构建出的镜像。
### 上传训练文件
本文使用PaddlePaddle官方的[recommendation demo](http://www.paddlepaddle.org/doc/demo/index.html#recommendation)作为这次训练的内容，我们将训练文件与数据放在一个job name命名的目录中，上传到MFS共享存储。完成后MFS上的文件内容大致如下：
本文使用PaddlePaddle官方的[recommendation demo](http://www.paddlepaddle.org/doc/demo/index.html#recommendation)作为这次训练的内容，我们将训练文件与数据放在一个job name命名的目录中，上传到volume所在的共享存储（使用不同分布式存储会有不同的挂载方式，需要要先挂载这个目录，然后拷贝数据）。完成后volume中的文件内容大致如下：
```bash
[root@paddle-kubernetes-node0 mfs]# tree -d
......@@ -205,7 +87,7 @@ spec:
path: /home/work/mfs
containers:
- name: trainer
image: your_repo/paddle:mypaddle
image: [YOUR_REPO]/paddle:mypaddle
command: ["bin/bash", "-c", "/root/start.sh"]
env:
- name: JOB_NAME
......@@ -310,3 +192,90 @@ I1116 09:10:18.019492 50 ParameterClient2.cpp:122] pserver 3 192.168.223.143:
I1116 09:10:18.019716 50 ParameterClient2.cpp:122] pserver 4 192.168.129.71:7164
I1116 09:10:18.019836 50 ParameterClient2.cpp:122] pserver 5 192.168.129.71:7165
```
## 一些细节的补充
### 使用环境变量
使用容器方式运行训练任务的Kubernetes Job，通常会使用环境变量配置Job的配置信息`start_paddle.py`提供了一个启动脚本，将环境变量转换成paddle的命令行参数：
```
API = "/api/v1/namespaces/"
JOBSELECTOR = "labelSelector=job-name="
JOB_PATH = os.getenv("JOB_PATH") + "/" + os.getenv("JOB_NAME")
JOB_PATH_OUTPUT = JOB_PATH + "/output"
JOBNAME = os.getenv("JOB_NAME")
NAMESPACE = os.getenv("JOB_NAMESPACE")
PADDLE_NIC = os.getenv("CONF_PADDLE_NIC")
PADDLE_PORT = os.getenv("CONF_PADDLE_PORT")
PADDLE_PORTS_NUM = os.getenv("CONF_PADDLE_PORTS_NUM")
PADDLE_PORTS_NUM_SPARSE = os.getenv("CONF_PADDLE_PORTS_NUM_SPARSE")
PADDLE_SERVER_NUM = os.getenv("CONF_PADDLE_GRADIENT_NUM")
```
### Pod间通信
`start_paddle.py`脚本开始时，会先进行参数的初始化与解析。
```python
parser = argparse.ArgumentParser(prog="start_paddle.py",
description='simple tool for k8s')
args, train_args_list = parser.parse_known_args()
train_args = refine_unknown_args(train_args_list)
train_args_dict = dict(zip(train_args[:-1:2], train_args[1::2]))
podlist = getPodList()
```
然后通过函数`getPodList()`访问Kubernetes的接口来查询此job对应的所有pod信息。当所有pod都处于running状态（容器运行都运行）时，再通过函数`getIdMap(podlist)`获取trainer_id。
```python
podlist = getPodList()
# need to wait until all pods are running
while not isPodAllRunning(podlist):
time.sleep(10)
podlist = getPodList()
idMap = getIdMap(podlist)
```
* *注意*: `getPodList()`会获取当前namespace下的所有pod，如果已经有pod运行，可能会导致出错。这种集群节点管理方式会在将来使用[statfulsets](https://kubernetes.io/docs/concepts/abstractions/controllers/statefulsets/)代替。
在函数`getIdMap(podlist)`内部，我们通过读取`podlist`中每个pod的IP地址，将IP排序生成的序号作为trainer_id。
```python
def getIdMap(podlist):
'''
generate tainer_id by ip
'''
ips = []
for pod in podlist["items"]:
ips.append(pod["status"]["podIP"])
ips.sort()
idMap = {}
for i in range(len(ips)):
idMap[ips[i]] = i
return idMap
```
在得到`idMap`后，通过函数`startPaddle(idMap, train_args_dict)`构造`paddle pserver`与`paddle train`的启动参数并执行进程。
### 启动任务
在函数`startPaddle`中，最主要的工作就是解析出`paddle pserver`与`paddle train`的启动参数。例如`paddle train`参数的解析，解析环境变量得到`PADDLE_NIC`，`PADDLE_PORT`，`PADDLE_PORTS_NUM`等参数，然后通过自身的IP地址在`idMap`中获取`trainerId`。
```python
program = 'paddle train'
args = " --nics=" + PADDLE_NIC
args += " --port=" + str(PADDLE_PORT)
args += " --ports_num=" + str(PADDLE_PORTS_NUM)
args += " --comment=" + "paddle_process_by_paddle"
ip_string = ""
for ip in idMap.keys():
ip_string += (ip + ",")
ip_string = ip_string.rstrip(",")
args += " --pservers=" + ip_string
args_ext = ""
for key, value in train_args_dict.items():
args_ext += (' --' + key + '=' + value)
localIP = socket.gethostbyname(socket.gethostname())
trainerId = idMap[localIP]
args += " " + args_ext + " --trainer_id=" + \
str(trainerId) + " --save_dir=" + JOB_PATH_OUTPUT
```
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