diff --git "a/bsp/stm32/docs/STM32\347\263\273\345\210\227\345\244\226\350\256\276\351\251\261\345\212\250\346\267\273\345\212\240\346\214\207\345\215\227.md" "b/bsp/stm32/docs/STM32\347\263\273\345\210\227\345\244\226\350\256\276\351\251\261\345\212\250\346\267\273\345\212\240\346\214\207\345\215\227.md" index d8c97de2a6adfcb73673a9596c67d5acbf64944e..68afb4bfb4cb0205b9135b8d8c37154e4df104e6 100644 --- "a/bsp/stm32/docs/STM32\347\263\273\345\210\227\345\244\226\350\256\276\351\251\261\345\212\250\346\267\273\345\212\240\346\214\207\345\215\227.md" +++ "b/bsp/stm32/docs/STM32\347\263\273\345\210\227\345\244\226\350\256\276\351\251\261\345\212\250\346\267\273\345\212\240\346\214\207\345\215\227.md" @@ -87,60 +87,60 @@ | 1 | GPIO | 无需任何操作 | | 2 | UART | **开启该外设** ，然后配置所需要的引脚（或者使用默认引脚） | | 3 | SPI | **开启该外设** ，然后配置所需要的引脚（或者使用默认引脚） | -| 4 | I2C | 依赖于PIN 驱动，无需任何操作 | -| 5 | TIMER | **使能 internal Clock 时钟** | -| 7 | PWM | **首先使能 internal Clock 时钟，然后为 channelx 选项选择PWM Generation CHx，** 最后配置所需要的引脚（或者使用默认引脚） | -| 8 | ADC | **开启该外设，然后选择使用的通道** | +| 4 | I2C | 依赖于PIN 驱动，无需任何操作 | +| 5 | TIMER | **使能 internal Clock 时钟** ，详细内容可参考5.3章节 | +| 7 | PWM | **首先使能 internal Clock 时钟，然后为 channelx 选项选择PWM Generation CHx，** 最后配置所需要的引脚（或者使用默认引脚） ，详细内容可参考5.3章节 | +| 8 | ADC | **开启该外设，然后选择使用的通道** ，详细内容可参考5.3章节 | | 9 | RTC | **开启该外设，然后在时钟树状图里将 RTC 选择为 LSE 时钟** | -| 10 | Watchdog | **开启该外设** | +| 10 | Watchdog | **开启该外设** | | 11 | EMAC | **配置 ETH 外设的工作模式（一般为 RMII 模式）** | | 12 | SDRAM | **需要根据板载的 SDRAM 型号配置片选脚，地址线，数据线等** | -### 5.3 复杂外设配置教程 +### 5.3 复杂外设配置说明 -本章节着重介绍配置步骤较为复杂的驱动 +本章节着重介绍配置步骤较为复杂的驱动。 -#### 5.3.1 TIMER 外设驱动添加教程 +#### 5.3.1 TIMER 外设驱动添加说明 - 1. 打开 STM32CubeMX 工程，设置 timer 在 Cube 里的选项。如下图： + 1. 打开 STM32CubeMX 工程，设置 timer 在 Cube 里的选项，如下图所示： ![timer CubeMX 配置](figures/timer_config1.png) - 2. 打开 stm32/stm32f429-atk-apollo/board/Kconfig ，添加 Kconfig 选项。选中自己添加的选项后，生成一遍工程。如下图： + 2. 打开 stm32/stm32f429-atk-apollo/board/Kconfig ，添加 Kconfig 选项。选中自己添加的选项后，生成一遍工程，如下图所示： ![timer Kconfig 配置](figures/timer_config2.png) - 3. 打开工程进行编译，工程会提示 TIM11_CONFIG 未定义。 可以在 stm32/libraries/HAL_Drivers/config/f4/tim_config.h 中进行定义。 + 3. 打开工程进行编译，工程会提示 TIM11_CONFIG 未定义。 可以在 stm32/libraries/HAL_Drivers/config/f4/tim_config.h 中进行定义，如下图所示： ![timer 编译](figures/timer_config3.png) ![timer 编译](figures/timer_config4.png) -#### 5.3.2 PWM 外设驱动添加教程 +#### 5.3.2 PWM 外设驱动添加说明 - 1. 打开 STM32CubeMX 工程，设置 PWM 在 Cube 里的选项。如下图： + 1. 打开 STM32CubeMX 工程，设置 PWM 在 Cube 里的选项，如下图所示： ![pwm CubeMX 配置](figures/pwm_config1.png) - 2. 打开 stm32/stm32f429-atk-apollo/board/Kconfig ，添加 Kconfig 选项。选中自己添加的选项后，生成一遍工程。如下图： + 2. 打开 stm32/stm32f429-atk-apollo/board/Kconfig ，添加 Kconfig 选项。选中自己添加的选项后，生成一遍工程，如下图所示： ![pwm Kconfig 配置](figures/pwm_config2.png) - 3. 打开工程进行编译，工程会提示 PWM2_CONFIG 未定义。 可以在 stm32/libraries/HAL_Drivers/config/f4/pwm_config.h 中进行定义。 + 3. 打开工程进行编译，工程会提示 PWM2_CONFIG 未定义。 可以在 stm32/libraries/HAL_Drivers/config/f4/pwm_config.h 中进行定义，如下图所示： ![pwm 编译](figures/pwm_config3.png) ![pwm 编译](figures/pwm_config4.png) -#### 5.3.2 ADC 外设驱动添加教程 +#### 5.3.3 ADC 外设驱动添加说明 - 1. 打开 STM32CubeMX 工程，设置 ADC 在 Cube 里的选项。如下图： + 1. 打开 STM32CubeMX 工程，设置 ADC 在 Cube 里的选项，如下图所示： ![adc CubeMX 配置](figures/adc_config1.png) - 2. 打开 stm32/stm32f429-atk-apollo/board/Kconfig ，添加 Kconfig 选项。选中自己添加的选项后，生成一遍工程。如下图： + 2. 打开 stm32/stm32f429-atk-apollo/board/Kconfig ，添加 Kconfig 选项。选中自己添加的选项后，生成一遍工程，如下图所示： ![adc Kconfig 配置](figures/adc_config2.png) - 3. 打开工程进行编译，工程会提示 ADC1_CONFIG 未定义。 可以在 stm32/libraries/HAL_Drivers/config/f4/adc_config.h 中进行定义。 + 3. 打开工程进行编译，工程会提示 ADC1_CONFIG 未定义。 可以在 stm32/libraries/HAL_Drivers/config/f4/adc_config.h 中进行定义，如下图所示： ![adc 编译](figures/adc_config3.png) - ![adc 编译](figures/adc_config4.png) \ No newline at end of file + ![adc 编译](figures/adc_config4.png)