diff --git a/bsp/tms320f28379d/README.md b/bsp/tms320f28379d/README.md index 507fdbc0f9a33f4445405da8443e9f6888914153..9206d3e7a6621e7596e3cf7d3a0971d80effd194 100644 --- a/bsp/tms320f28379d/README.md +++ b/bsp/tms320f28379d/README.md @@ -4,7 +4,10 @@ ## 1. 简介 TMS320F28379D BSP 基于 C2000 Delfino MCU F28379D LaunchPad 开发套件开发。 -TMS320F28379D 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU),针对高级闭环控制应用而设计,例如工业驱动器和伺服电机控制、太阳能逆变器和转换器、数字电源、电力输送以及电力线通信。包括如下硬件特性: +TMS320F28379D 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU),针对高级闭环控制应用而设计,例如工业驱动器和伺服电机控制、太阳能逆变器和转换器、数字电源、电力输送以及电力线通信。 +![launch-28379d](figures/launch-28379d.png) + +包括如下硬件特性: | 硬件 | 描述 | | -- | -- | @@ -18,12 +21,31 @@ TMS320F28379D 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU), |片内Flash| 1MB | ## 2. 编译说明 +### 2.1 导入工程 +首先打开 Code Composer Studio,点击 Project -> Import CCS Projects... +![import](figures/import.png) +在打开的对话框中,点击 Select search -> directory 右边的 Browse... 选择 TMS320F28379D BSP 所在文件夹,如图所示。选择完成后点击 Finish 完成导入。 + +![import_dia](figures/import_dia.png) +### 2.2 编译工程 +使用 CCS 内置的 C 编译器可以进行工程的编译,本文使用的是 Code Composer Studio 8.1.0 和 TI v18.1.3.LTS 编译器的组合。 -编译使用 Code Composer Studio,在 Code Composer Studio 8.1.0 使用 TI v18.1.3.LTS 编译器已测试编译通过。 +导入工程后,在右边的 Project Explorer 列表里可以看到刚刚导入的 rt-thread 工程,右键点击,在弹出的菜单中选择 Build Project 即可开始编译。 +![build](figures/build.png) ## 3. 烧写及执行 -连接开发板电源后,使用 CCS 中的烧写功能可直接通过板载 XDS100v2 仿真器烧写并执行。在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),复位设备后,可以看到 RT-Thread 的输出信息: +把开发板和电脑通过 Mini-USB 线连接,使用 CCS 中的烧写功能可直接通过板载 XDS100v2 仿真器烧写并执行。 +![debug_as](figures/debug_as.png) + +在右边的 Project Explorer 的列表中右键点击 rt-thread 工程,在弹出的菜单中选择 Debug As -> 1 Code Composer Debug Session。 +![launching](figures/launching.png) + +在弹出的 Launching Debug Session 对话框中可以选择要调试的 CPU 核和 CLA 核,这里我们只选择 C28xx_CPU1,点击 OK 开始下载和调试。 + +下载完成后,CCS 将进入调试模式,可以选择继续运行、单步调试、复位等操作。 + +在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),继续运行或者退出调试复位设备后,可以看到 RT-Thread 的输出信息: ```bash \ | / - RT - Thread Operating System diff --git a/bsp/tms320f28379d/figures/build.png b/bsp/tms320f28379d/figures/build.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..91a15d69390fea95ffb7ce74a054ce936e99d60d Binary files /dev/null and b/bsp/tms320f28379d/figures/build.png differ diff --git a/bsp/tms320f28379d/figures/debug_as.png b/bsp/tms320f28379d/figures/debug_as.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..15599ea066e54454eb554e0ab139fb42d5b1c53c Binary files /dev/null and b/bsp/tms320f28379d/figures/debug_as.png differ diff --git a/bsp/tms320f28379d/figures/import.png b/bsp/tms320f28379d/figures/import.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..e28d48bbd062fd45ca9b7348326a76e4e842d01b Binary files /dev/null and b/bsp/tms320f28379d/figures/import.png differ diff --git a/bsp/tms320f28379d/figures/import_dia.png b/bsp/tms320f28379d/figures/import_dia.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..8098424824cc1e5320cef462dd388791c1723455 Binary files /dev/null and b/bsp/tms320f28379d/figures/import_dia.png differ diff --git a/bsp/tms320f28379d/figures/launch-28379d.png b/bsp/tms320f28379d/figures/launch-28379d.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..6db1ebdae051d4843f7eb3d7e47aede4d1c53fe3 Binary files /dev/null and b/bsp/tms320f28379d/figures/launch-28379d.png differ diff --git a/bsp/tms320f28379d/figures/launching.png b/bsp/tms320f28379d/figures/launching.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..832c6687cebc10d9906374969a14e30df58721e0 Binary files /dev/null and b/bsp/tms320f28379d/figures/launching.png differ